python 几何教学_opencv+python学习记录（四）几何变换

利用opencv实现仿射变换一般会涉及到warpAffine和getRotationMatrix2D两个函数，其中warpAffine可以实现一些简单的重映射，而getRotationMatrix2D可以获得旋转矩阵。

1、cv.warpAffine(src, M, dsize, flags, borderMode, borderValue)

src: 输入图像   M: 2x3的变换矩阵    dsize: 指定图像输出尺寸   flags: 插值算法标识符，有默认值INTER_LINEAR。

borderMode: 边界像素模式，有默认值BORDER_CONSTANT      borderValue: 边界取值，有默认值Scalar()即0

2、cv.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

center: 变换中心坐标    angle: 旋转的角度  scale: 缩放因子

#-*-coding:utf-8-*-

import numpy as np

import cv2 as cv

print("________Hello python________")

filename = ("face.jpg")

src = cv.imread(filename)

# cv.namedWindow("face", cv.WINDOW_AUTOSIZE)

h, w = src.shape[:2]    #读取图片的高和宽

A1 = np.array([[2, 0, 0], [0, 2, 0]], np.float32)   # 缩放矩阵2x3

d1 = cv.warpAffine(src, A1, (2*w, 2*h), borderValue=125)

A2 = np.array([[0.5, 0, w/4], [0, 0.5, h/4]], np.float32)  # 缩放、平移

d2 = cv.warpAffine(src, A2, (w, h), borderValue=125)

A3 = cv.getRotationMatrix2D((w/2, h/2), 30, 1)  # 旋转矩阵：变换中心(w/2, h/2)， 旋转角度30

d3 = cv.warpAffine(d2, A3, (w, h), borderValue=125)

#输入，输出，X缩放因子，Y缩放因子，插值方法

res = cv.resize(src, (2*w, 2*h), fx=2, fy=2, interpolation=cv.INTER_CUBIC)

cv.imshow("face", src)

cv.imshow("d1", d1)

cv.imshow("d2", d2)

cv.imshow("d3", d3)

cv.imshow("res", res)

cv.waitKey(0)

cv.destroyAllWindows()