ucosii 如何确定定时器的时间_【deven】对uCOS-II中定时器的改进 | 学步园

【deven】对uCOS-II中定时器的改进

作者：deven

deven.yculblog.com

硬件环境：LPC2220；键盘采用ZLG7290，中断信号接EINT3，用IIC读取按键数据；编码器采用1000个信号的，Z相接EINT0，A相接CAP1.2，B相接CAP1.3。

一。发生了什么问题

不知道为何，在按键中断中POST一个信号量，虽然在任务中得到了响应，但是跟踪发现，切换到任务之后并没有执行，而是不停地进入timer0中断。键盘响应有延迟是可以忍受的，但是在其他中断处理中就可能影响到系统性能。例如我用光电编码器的时候信号触发比较频繁，从中断到任务中得到实际响应会变慢。

为了能及时响应任务，并且减少中断触发频率，必须对系统的定时器进行改进。

二。时钟中断的作用

起初看到这个时钟中断就想当然的任务是操作系统调度所必须的，然后进一步思考后发现错了。在一般的分时系统中，为了实现时间片的轮转，在一定时间后必须将处理器切换到下一个任务，因此必须有定时器定时地切换任务。而在uCOS-II这样的优先级调度的系统中，是在高优先级任务放弃cpu之后才进行调度进入低优先级任务的。

在uCOS-II系统中时钟中断又起到了一个什么样的作用呢？先来看看任务在什么样的情况下放弃cpu，在什么样的情况下得到cpu。

放弃cpu可以由OSSemPend、OSMutexPend、OSFlagPend、OSMboxPend、OSQPend、OSTimeDly、OSTimeDlyHMSM几个函数触发。这里最后两个函数是跟时间相关，其他函数都是跟事件相关。所以一个cpu要再次得到执行&#x