扫地机器人电路原理图_扫地机器人智能家居必备！靠传感器感知外界环境？

扫地机器人智能家居必备！靠传感器感知外界环境？

扫地机器人身上搭载着各种测距仪与传感器，这是扫地机器人能够感知外界环境、并能及时做出最优决策的基础。

超声波传感器可以持续向外发射超声波信号，接收器利用遇到障碍物时反射回来的信号判断前方障碍物的大小和距离。红外测距传感器发射的是红外信号，利用反射回的红外信号的强度也可判断出障碍物的距离。接触式传感器可以分为电感式、电容式、电位器式和霍尔式位移传感器，可以对空间的大小以及桌椅等的高度进行测量，以防止扫地机器人钻入下面后出不来情况的发生。防碰撞传感器可以通过光电开关实现，在碰撞过后及时做出反应。防跌落传感器一般置于扫地机器人下方，多是利用超声波测距来感知前方地面高度，防止在楼梯上跌落。

除此之外，扫地机器人中还有常用的如防过热传感器、集尘盒满检测传感器以及电子罗盘和陀螺仪等传感器。这些传感器担负起机器人的眼睛、耳朵等功能，对周围环境以及自身模块做到了如指掌，从而能正常地工作。

传统的扫地机器人传感器灌封都是使用的硅胶，但因硅胶的生产成本高，生产浪费大，操作不便捷，固化速度慢，不便于实现自动化快速作业等原因使得生产企业逐渐开始使用CRCBOND UV胶来替代硅胶灌封。

CRCBOND传感器UV胶水

CRCBOND传感器UV果冻灌封胶

外观淡红色，淡蓝色，半白色，可调

优良的抗震和除振能力，防灰，防水能力。

专业设计得柔软性能和外力吸收特性，使其应用在极小精密结构件中发挥高性能的震动吸收效果。以及防止灰尘进入电路，防水气腐蚀电路。

UV固化光照能量低，容易固化，节省能耗提升产能。

产品在1500-3000mj的UV固化光能量下就能达到理想效果了(大约100-300mw的光照20-30秒即可达到固化)，这使我们在生产和制作过程中降低了能耗，节省了人工和提高产能。

产品除了具有MSDS，还对应了欧盟环境要求的ROHS,无卤要求，管控不添加新的REACH所制定要求的各种SVHC有害物质。

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