扫地机器人电路原理图_解析伺服驱动器及机器人的智能制动控制设计

概述

变速驱动器广泛用于各种应用，包括机器人和计算机数控(CNC)机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题，因为无论什么时候，这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动控制。

特性

实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制

保持制动器额定电压 24V、电流高达 2A，可通过独立控制信号进行控制

双路开关控制提高操作安全性

自诊断功能涵盖开路检测和过流保护

高侧开关故障检测

通过快速减小保持制动器电流，快速应用保持制动器

可选择减小保持制动器输出电压，从而降低功耗

应用

伺服驱动器、机器人和CNC

制动闸控制器

1.系统概述

自动化生产过程中存在着大量风险因素，特别是垂直运动情况下的重力，如果发生电源故障或制动装置失灵，后果将不堪设想。

方框图

系统规格

2.系统方框图

下图是系统方框图：