卫星单点定位程序c语言,北斗/GPS精密单点载波相位整周模糊度固定的关键技术...

最新推荐文章于 2022-12-23 16:22:45 发布
最新推荐文章于 2022-12-23 16:22:45 发布
阅读量532 收藏 1
点赞数
文章标签： 卫星单点定位程序c语言

摘要：

精密单点定位技术是利用卫星精密星历和精密钟差数据以单台接收机在全球范围内进行动态或者静态的方式独立作业,并且可以直接获得精密或者高精度位置信息.与常规的多站辅助高精度相对定位相比,其作业方式简单,不需要布站可以减少成本,服务范围更加广,代表着卫星导航定位技术的发展方向,已成为导航定位领域热点技术之一,广泛应用于GNSS气象观测,地壳变形,精密授时,卫星定轨等领域.目前,GPS实时精密单点定位已进入试用阶段,随着我国北斗卫星导航系统的快速发展和完善,北斗系统将来也必将在全球范围内应用精密单点定位技术. 本文主要研究北斗/GPS精密单点载波相位整周模糊度固定的方法.详细介绍了非差精密单点定位技术的理论原理,主要包括定位方程的模型,定位过程中各类误差模型的建立和误差消除的方法.针对观测定位方程中观测值的异常和状态方程建立不准确情况,着重介绍了卡尔曼滤波与参数估计的方法并详细阐述了抗差自适应卡尔曼滤波.在模糊度固定之前,通常是需要先进行载波周跳检测与伪距平滑获取连续平滑的观测数据,本文介绍了常用的周跳检测方法并加以改进取得了良好的效果,同时分析了单频双频的伪距平滑的数学方法.对于整周模糊度的搜索,论述了 LAMBDA方法,经典置信搜索和Bootstrap方法的原理,并对LAMBDA方法作以改进,探讨了LAMBDA方法,经典置信搜索,改进后的LAMBDA在精密单点定位中的应用. 针对非差精密单点定位中误差难以消除导致整周模糊度难以固定为整数值,着重探讨了一种星间单差小数分离偏差的方法(FCBs),重点讨论了求取卫星星间的载波未标较小数偏差值的估计方法. 采用C语言在MicrosoftVisual studio2010平台上编写了北斗/GPS精密单点定位数据解算程序,选取了亚太地区多个测站有,CUT0,CUT1,CUT2,CUTA,CUTB,MRO1,NNOR,GMSD,时间为2014年05月04日(DOY124),利用武汉大学公布的精密星历和精密钟差,进行北斗/GPS单系统双系统精密单点定位数据处理,验证了程序的正确性,取得了一些现阶段有益的结果.

展开

weixin_39771969
关注
北斗导航 | C语言实现PPP（精密单点定位）
尘世冰封的专栏
01-12 1881
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 直接上代码，有详细注释 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #includ
北斗导航 | Matlab实现GNSS接收机经纬度数据（NMEA语句）实时获取和地图绘制（Matlab源代码）
尘世冰封的专栏
02-23 2110
这个例子显示了如何从NMEA句子中解析信息，并使用获得的信息来绘制位置。NMEA语句使用标准GNSS接收机的输出语句
卫星单点定位程序_GPS定位_GPS位置解算_
10-01
GPS卫星单点定位，根据卫星导航电文及观测值文件解算接收机位置
卫星单点定位
08-15
该程序采用C#语言编写，详细编写了卫星定位的流程，利用观测到的数据计算地面点的坐标，是从事卫星导航领域的入门程序，通过该程序能够掌握卫星导航定位详细过程，能够对卫星定位有深入的了解，同时能够提高自己的编程水平。
应用Visual+C++平台的GPS精密单点定位程序设计
04-02
应用Visual+C++平台的GPS精密单点定位程序设计
Spp_GPS伪距单点定位程序C++_
09-29
这是一个简单的GPS单点定位程序，用C++编写的
GNSS精密单点定位(PPP)基本原理
weixin_45030158的博客
04-17 3万+
本文旨在对GNSS的PPP技术进行原理性总结。并对PPP涉及的一些细节进行了详细的叙述，相当于一个综述性文章。希望对初入GNSS的小白有所帮助。 1 背景 精密单点定位技术（Precise Point Positioning，PPP）是上世纪九十年代末期发展起来的一种绝对定位技术。在PPP之前，绝对定位家族里大都靠SPP去维持其发展。SPP就是标准单点定位技术，也称为伪距单点定位技术。其基本定位原理也是基于最小二乘，但是不涉及载波相位观测值，因此无需考虑模糊度固定的问题。但是伪距观测值的噪声很大，所以定位精
读取广播星历文件，计算卫星位置及显示，读取原始观测文件，实现单点定位
气功大师的博客
11-21 1万+
(一) 2018.11.21 读取广播星历文件，计算卫星位置及显示，读取原始观测文件，实现单点定位 效果如下图 地球上绿点为读取观测文件单点定位的坐标点，红点为读取的概略坐标 交流QQ群 1015697959 （二） 2019.5 单点定位独立显示 （三）2019.5.27 增加了不同轨道星座的动态运行 ...
C语言求1/1 - 1/2 +1/3 ...-1/100的和
simonuer的博客
10-12 4971
分析题目： 1.分母部分依次递增 从1-100，分子不变； 2.每项前的符号一正一负的规律变化； int main(){ int i ; //定义分子 double sum = 0.0; int flag = 1; //定义符号 for(i = 1;i <= 100;i++){ sum += flag * 1.0/i; //不能是整型除 flag = -flag; } printf("%lf",sum); return 0; } 注意： 1.分子的题目，结果要用浮点数输出；
【C++】万能头文件 ＜bits/stdc++.h＞ 的用法和优缺点
热门推荐
Sunnyside_
06-24 17万+
【C++】万能头文件 bits/stdc++.h 的用法和优缺点 文章目录【C++】万能头文件 bits/stdc++.h 的用法和优缺点一、使用方法二、头文件的内容三、VS 中如何使用四、优点与缺点   最近在参考别人的代码时，发现了这么一个头文件，在C++中引用很广泛。然后查了以下，总结一下。 #include <bits/stdc++.h>   它是C++中支持的一个几乎万能的头文件，几乎包含所有的可用到的C++库函数。以后写代码就可以直接引用这一个头文件了，不需要在写一大堆vecto
GPS单点定位程序
12-01
GPS的标准单点定位程序，附带数据，可作为学习参考用
C++实现GPS的单点定位
04-01
通过C++实现的关于GPS的单点定位程序，不包含Debug文件。（VC6.0平台）
GPS精密单点定位程序设计与实现
04-30
GPS精密单点定位程序设计与实现
GPS载波相位测量定位
11-16
利用载波相位进行精确定位与测量的方法，是学习GPS定位、测量的好资料
双系统双频伪距单点定位程序
07-23
该程序采用C/C++（一开始是C++，后来为了做嵌入式，改成了C）语言编写而成，支持RENIX3.04文件和OEM7二进制数据文件的SPP解算，可自由选择GPS、BDS系统，可自由选择单频、双频、双频无电离层组合SPP解算。该程序简单易懂，注释明确，适合卫星导航方向的新手学习和使用。
北斗导航 | 惯性导航之基于Matlab的IMU与GPS融合（附源代码）
尘世冰封的专栏
10-23 2586
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ ➢ 代码运行环境搭建链接（MATLAB2021b）: 安装 | MatlabR2021b链接及Matlabx运行图基本运行代码与图像 本博客主要展示
非组合模型估计卫星相位偏差及其精密单点定位模糊度固定应用
最新发布
qq_61890005的博客
12-23 838
结果表明本文估计的SPB能有效恢复用户端模糊度的整周特性并能显著缩短PPP收敛时间与提高定位精度,和浮点解相比,固定解三维收敛时间分别由68、28、33min缩短至28.5、21.5、26.5min,定位精度分别提升49%、40%、22%。基于奇异基理论,通过选择适当基准来消除整周模糊度与相位偏差之间的秩亏,实现了卫星相位偏差（Satellite Phase Bias, SPB）与模糊度的有效分离与精确估计,继而辅助用户端完成模糊度固定。首次固定时间定义为模糊度从开始解算到第一次实现固定的所需时间。
[c++]北斗三号无电离层组合伪距单点定位程序
07-10
1.RINEX版本为3.03,附上RINEX原始数据； 2.双频无电离层组合减弱电离层误差,卫星钟差计算考虑相对论效应,计算卫星位置考虑地球自转改正； 3.考虑MEO/IGSO与GEO卫星的计算卫星位置的差异； 4.平台为VS2010,使用C++语言,程序的精度在10米左右，满足课程设计或是作业的要求。
北斗数据的解析，及根据经纬度求连个北斗设备间的实际距离
07-05
北斗数据的解析，及根据经纬度求连个北斗设备间的实际距离，也包含了一辆车相对另一辆车的方位，航向
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值