halcon手眼标定例程详解_3D视觉 | 机器人3D手眼标定实验(上）

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3D视觉 | 机器人3D手眼标定实验

复现Cognex VisionPro 3D的大部分内容，涵盖眼在手外、眼在手上，包括相机标定、手眼标定、3D定位计算位移偏差。最后的位移偏差与Cognex的结果在1mm左右。

— Edited By Hugo

# 1

用python实现原型验证算法，再移植成C++编译为dll，供C#调用。
python的库主要用到：cv2、numpy。
C++的库主要用到：OpenCV、Eigen。

复现的VisionPro 3D函数：

封装成dll的函数接口：