大大大管的笔记本-CSDN博客

原创 C++使用TensorRT加速yolov5

C++使用TensorRT对yolov5进行加速，在RTX3050的显卡中达到7ms的速度

2024-04-12 11:53:34 696 1

在学习计算机视觉的过程中，少不了接触针孔相机的成像模型，这是基础也是容易让人混淆的东西，特别是其中参数的概念，对应的物理意义是什么。其实，相机的成像模型无非就是几个坐标系的转换，其中涉及到的坐标系有：世界坐标系（world frame）、相机坐标系（camera frame）、图像坐标系（image frame）、像素坐标系（pixel frame）。完成上面两个关系后，只需要获得图像坐标系与像素坐标系的转换关系，就可以将世界坐标系下的点投影转换为像素坐标系下了（为什么要转换到像素坐标系呢？

2024-02-06 16:54:05 737 1

原创 Ubuntu20.04在ROS下运行ORB-SLAM3

小白配置ORB-SLAM3

2024-01-31 11:45:17 1803 2

原创 Cartographer参数

Cartographer参数有很多，主要分为前端、后端和ROS等的基本配置。安装完后就可以运行测试代码了。

2023-11-02 14:42:15 224

原创激光雷达和IMU联合标定

本文内容为激光雷达与IMU的外参标定方法，使用的是浙江大学发布的lidar_IMU_calib

2023-10-11 09:28:22 1002

原创 python利用Socket实现客户端自动重连

python利用Socket实现客户端自动重连

2023-05-30 15:06:54 911 2

原创 python实现单目视觉手眼标定

python实现单目视觉手眼标定

2023-05-26 10:51:43 1531 20

原创 python实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量的相互转换

python实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量的相互转换

2023-04-12 14:32:40 9776 9

原创图像数据增强（自适应锚框）

目标检测中，对图像数据集进行增强，且自动生成增强后锚框

2023-02-11 14:09:37 1074

原创 C#安装OpenCv及打开笔记本默认摄像头方法

C#安装OpenCv及打开笔记本默认摄像头方法

2022-08-14 10:37:18 1778 2

原创 matlab中true()函数的用法

matlab中true()函数生成的是一个True矩阵，即全为1（True）的矩阵。在true函数中的解释为：简单来说，true(m，n)中m表示生成True矩阵的行，n表示生成True矩阵的列，true(m，n)生成mxn的True矩阵。当传入1个参数m时，默认生成m x m的True矩阵。当传入参数为3个时，即true（m，n，c），则生成m x n x c的True矩阵，c为矩阵通道数（维度）。如果有错误，请私信我，谢谢！...

2022-04-02 13:58:10 4100 1

原创 RPnP算法原文及代码解析

（有不对的地方希望得到您的指正~~）RPnP（Robust Perspective-n-Point）是一种快速且具有鲁棒性的PnP求解方法。在2D-3D点较少的情况下，能取得较理想的计算效果。并且其结果远优于EPnP+GN，是目前解决PnP问题的最有效的方法之一。由于RPnP算法是在PST（Perspective Similar Triangle）算法之上，提出来的，故在解析RPnP前，需简单介绍一下PST算法。PST算法是为了解决P3P问题，提出...

2022-03-24 12:11:33 3099 15

原创 python实现9x9模板的Zernike矩亚像素检测

前文，包括Zernike矩的理论分析和7x7模板的代码，该代码的文献为：高世一,赵明扬,张雷,邹媛媛.基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进[J].自动化学报,2008(09):1163-1168.该文章是在Ghosal S和Mehrotra R等人的基础上改进的。该文章为：Ghosal S, Mehrotra R. Orthogonal moment operators for sub-pixel edge detection[J]. Pattern Recognition,

2022-03-11 16:47:55 6719 10

原创 python实现Zernike亚像素边缘检测

python实现Zernike亚像素边缘检测

2022-03-04 09:48:45 5340 39

cg1135217680的博客