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RSS订阅原创 TMSpeech 实时监听记录视频声音（适用于腾讯会议视频观看记笔记等场景）
MSpeech 是一款实时监听和记录视频声音的软件，特别适用于在观看腾讯会议等视频时进行笔记记录的场景。它利用先进的语音识别技术，将视频中的声音转化为文字，并自动记录和保存，用户无需手动打字即可高效地整理笔记。
2024-06-22 16:12:04
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原创 手眼标定方法——初学者易错点总结
易错点一：利用calibrateCamera 函数中计算的 r ，t，来作为标定板坐标系到相机坐标系的输入问题分析：对手眼标定来说，这个r，t 没有问题，但是由于后续的抓取来说，使用的五i提三维坐标是相机重建的点云，即相机之前标定的内参下的点云。此时手眼标定的相机坐标系和实际抓取的使用的相机坐标系轻微的不一致，导致抓取总是有轻微的误差！
2024-06-10 19:20:57
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原创 手眼标定方法——原理
眼在手外（eye To hand）:即相机固定在机械臂以外的地方，主要标定相机和基底坐标系的转换矩阵眼在手上（eye in hand）：即相机固定在机械臂末端，主要标定相机和机械臂末端的旋转矩阵
2024-06-10 19:17:50
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原创 机械臂学习：视觉引导——绪论
视觉引导 = 定位 + 引导定位：视觉系统定位到待引导的物体引导：视觉系统引导机械臂按需要的轨迹实现一定的工艺流程（过度点：人为指定机械臂的轨迹防止碰撞）（点云匹配：解决位姿估计姿态估计的问题）无序抓取的三个核心技术：3d识别(图中的点云匹配) 抓取方法路径规划(防止机械臂的碰撞，如自身碰撞等)如果只有同一高度的平移和旋转，其实并不需要点云，用单目就可以做，但是如果涉及到物体的倾斜以及高度的变换，那就是单目力所不能及，所以就是第三种情况：平移旋转加垫高。
2024-06-09 21:47:41
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原创 文件搜索工具Everything（附上网盘下载链接）
Everything是一款高效的文件搜索工具，专为Windows操作系统设计。与系统自带的文件搜索功能相比，Everything以其速度和精确性著称。
2024-06-06 21:38:38
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原创 X-Anylabeling自动标注软件安装使用教程含conda环境搭建安装(详细教程)
X-Anylabeling通常提供更高级的功能，如自动标注、模型集成等。用户界面：可能具有更复杂的用户界面，适合专业用户或需要高级功能的场景。扩展性：通常具有更强的扩展性，可以与其他工具和平台更好地集成。性能：在处理大规模数据集和高分辨率图像时，可能性能更好。适用场景：适合需要高级功能的专业标注任务，如涉及深度学习模型的自动标注。适合处理大规模数据集的场景。
2024-06-04 09:36:54
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原创 Fastdeploy快速部署YOLOv8模型（含安装教程及源码）
本文为笔者最近两天尝试使用FastDeploy进行一个快速的模型部署实践下面简单介绍一下关于FastDeploy是什么，相较于传统部署的优势，装的时候遇到的小问题，最后还有安装的教程以及简单的部署实战。
2024-04-25 21:07:36
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原创 YOLOv8模型转换pt-＞onnx(附上代码)
作者在用fastdeploy部署YOLOv8模型时要将pt文件转换成onnx。然后笔者在创建好的环境中新建了python文件，其中代码示例如下。最后就可以在对应文件夹下面找到转换成功的onnx文件。笔者在创建的虚拟环境中安装ultralytics。
2024-04-25 17:29:13
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原创 (整书pdf)(鱼书)深度学习入门：基于Python的理论和实现
它介绍了如何使用Python和NumPy来实现深度学习算法，如何进行参数的更新和优化，以及如何进行超参数的验证。通过阅读这本书，读者可以学习到深度学习的基础知识，掌握实现深度学习网络的技能，并了解该领域的最新研究动态和应用前景。全书内容涵盖了深度学习和神经网络的基础知识，特征，误差反向传播法，卷积神经网络（CNN）的应用，以及学习相关的实用技巧。此外，书中还包含了一些应用案例，如物体检测、图像分割、图像标题的生成，以及深度学习在自动驾驶等方面的潜在应用。以下是蓝奏云网盘链接。
2024-03-30 15:45:48
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原创 新版Pycharm找不到在anaconda已创建的虚拟环境(成功解决)
在使用pycharm导入已经创建配置好的环境时找不到对应的文件路径，或者显示不出来。注意，要改成你自己创建好的对应的路径名，下面是在我电脑上的例子。处理方法也很简单只需要在如下红色框内输入如下的文件路径名。接下来就成功的添加上已经创建好的环境了。
2024-03-30 15:18:44
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原创 OpenCV二维码识别项目(包含源代码)
这是小学生在学习机器视觉的时候所完成的第一个简单的项目，学长给我布置的任务，在我大一上学期快放寒假的时候完成的项目，收获还是有的，不过该项目也比较简单适合新人入手，为后面的无论是python代码编写能力opencv学习还是今后的深度学习还是能有帮助的，对图像处理和计算机视觉应用有了比较好的了解本代码实现的是识别二维码并框出来然后显示网址并直接进入网址。
2024-03-27 21:06:41
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空空如也
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