树莓派 opencv循迹 c语言,树莓派图像识别处理与循迹小车经验分享

简单 且枯燥

软件准备

Opencv库

Opencv是一个开源计算机视觉库，无论是大神还是小白都爱它，Opencv被广泛的应用在人脸识别、边缘检测、自动驾驶等领域。

安装和使用OPencv的方法网络上非常多，就我本人的个人体验来说，这里推荐“同济子豪兄”的Opencv安装教程。[3]

安装这个库的目的是更方便的使用树莓派摄像头，其具有强大的内置函数和活跃的开源社区，在学习过程中出现问题也能够很容易找到帮助你的人。

RPI.GPIO库

GPIO(Gwneral Purpose I/O Ports)即为通用输入/输出口，在树莓派上就是指那40个引脚，它们的用法和其他单片机的用法类似，都是通过控制输出高低电平或者读入高低电平来进行控制外接元器件的。

有这个库，可以保证你能够通过树莓派自带的引脚控制电机。

serial库

ser