c语言延时函数delay_STM32延时函数的四种方法

关注、星标公众号，不错过精彩内容

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。 本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。 普通延时 这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被优化，导致精度较低，用于一般的延时，对精度不敏感的应用场景中。

//微秒级的延时void delay_us(uint32_t delay_us){      volatile unsigned int num;  volatile unsigned int t;    for (num = 0; num < delay_us; num++)  {
        t = 11;    while (t != 0)    {
          t--;    }  }}//毫秒级的延时void delay_ms(uint16_t delay_ms){      volatile unsigned int num;  for (num = 0; num < delay_ms; num++)  {
        delay_us(1000);  }}

上述工程源码仓库： https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template (提示：公众号 不支 持外链接，请复制链接到浏览器下载) 定时器中断

定时器具有很高的精度，我们可以配置定时器中断