CAN
网络
其特性阻抗及终端阻抗
CAN
网络阻抗问题的开始是由
CAN
网络开始的,如下图是一个
CAN
的
网络的基本模型,两端是
120
欧姆的电阻,
can
网络用的线材的特性阻抗是也
是
120
欧姆的,下面有几个问题分别拆分来说明。
1.
为什么要用
120
欧姆的终
端阻抗?
首先
CAN
网络里用到传输线,线材的特性阻抗为
120
欧姆。关于
这跟线下面的问题来讨论,另外要说明的是在
CAN
网络里的设备,即
CAN
收
发器,这种器件的输出阻抗很低,输入阻抗是比较高的,可以见
TJA1050
的框
图,也就是说在传输线上
120
欧姆的特性阻抗传输的信号突然到了一个阻抗很
高的地方,可以理解为断路,这样会产生很高的信号反射,影响
CAN
收发器
对电平的采样,造成信息的误读。如果在
CANH
和
CANL
之间加上一个
120
欧姆的电阻即终端电阻,因为这个电阻和线缆特性阻抗相同,同时这个远小于
CAN
收发器输出阻抗的电阻和
CAN
收发器并联在一起,电流自然更多的从阻
抗小的地方流过,这样从特征阻抗
120
欧姆的线缆上流道
120
欧姆的电阻上,
他们之间阻抗接近,他们的信号反射就要小很多,可以有效的保证信号完整性。
同时这个电阻也不会影响信号本身如下图,例如在一个容错
CAN
网络里,
CANH=3.5v
,
CANL=0.5v
的时候为显性,
CANH=CANL=2.5v
的时候为隐形,
在显性位的时候终端电阻两端分别为
3.5v
和
1.5v
,一个
CAN
收发器为输出端
一个
CAN
收发器为接收端,输出端在输出电压,保持
CANH
和
CANL
的电压
为
3.5v
和
1.5v
不变,他们之间的电压差将产生电流由终端电阻消耗掉,接受
端的
CANH
和
CANL
可以准确的采样到
3.5v
和
1.5v
的电压值,同理在隐形位
的时候终端电阻也是不影响
CAN
网络的信号但是达到了阻抗匹配的作用。
2.CAN
网络使用的
120
欧姆特性阻抗的线材,对线材的特性阻抗如何定义?特
性阻抗是对一种材质我们这里说的是线材,由于本身的粗细,大小等因素决定