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RSS订阅原创 undefined reference to问题解决
今天在写一个动态库，结果发现函数实现没有问题，死活在编译连接时候就是有问题，一直困惑自己很长时间，最终解决，特此记录。
2023-12-11 21:33:48
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原创 sudo apt install ros-humble-desktop报 unable to locate package ros-humble-desktop问题解决
Ros2 Humble安装
2023-02-16 19:25:52
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原创 qt中使用qftp的list的槽函数不能被执行
先贴出来有问题的代码同事给我看这个代码，我感觉没有什么问题，就是一个简单的信号槽连接函数，没有什么很特别的要求。通过ftp的日志看到list也是成功了，就是不知道为什么没有发出来这个信号。后来修改以后的样子如下：但是发现还是没法解决这个问题，还是收不到信号。后来同事发现是写的代码问题，修改成如下就好了qt这个真的是，可能我们用的qt的版本比较老的原因把。特此记录此问题。...
2022-03-11 15:53:21
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原创 Modbus中的CRC校验程序
CRC校验的应用工业领域常用到的协议中，串口的modbus-rtu尤为常见，我们可能使用一些类似libmodbus库，来帮我们完成CRC校验工作，但是有些设备中，不是直接通过串口，而是通过网口，网口发送modbus-rtu格式的数据，计算出其中的CRC校验位，很多时候我们需要程序去算，这时候CRC计算程序就发挥作用了。CRC计算代码：/* Table of CRC values for high-order byte */static const uint8_t table_crc_hi[
2021-09-05 22:14:11
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原创 c++成员函数的调用
最近学习c++，很多概念以前学习过，最近重新进行回顾。我们学习c++知道，成员函数最终经过编译器，最后被编译为与对象无关的全局函数，那如果成员函数中用到了成员变量，成员变量不是全局变量，那c++是怎么处理的呢？其实c++规定，编译成员变量的时候，会在成员函数中加入一个额为的参数，这样就把当前对象的指针传递进去，通过指针来访问成员变量。这样通过传递对象指针就完成了成员函数和成员变量的关联，正...
2020-05-02 23:45:12
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原创 研华工控机通过CAN2.0B控制自己制作的PCB电路板
最近在做研华工控机控制输出IO，因为工控机的IO板卡比较贵，而且后面必须接继电器，这样会造成我们机器的电控柜比较大，电路走线非常困难，在这个原因的困扰下，我提出自己做一块IO驱动板的需求，最后在我们硬件工程师的努力下，总算完成IO驱动板的设计任务，并且他们写了板子的程序，同时他们也测试过稳定性及功能。 因为要在工地测试我们机器，一直没有时间写CAN控制IO驱动的程序，最近在...
2020-04-28 19:04:51
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原创 ROS qt 人机操作界面
在公司也一段时间了，很久没有更新过博客，在离职之际将最近自己写的一个人机操作界面写下来，供别人参考：先上操作界面的样式：基本能够实现的功能就是界面显示的：设置高中低速、在室内进行地图的建立、控制在室内进行遍历、完成吸尘、打磨电机的控制、底盘的电量显示、运行的时间日期的显示、运行状态的显示、路径规划地图显示。程序大概就是几千行代码的样子，通过购买的触摸屏（480元的电容屏），实现触...
2019-08-20 16:34:18
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原创 qt ros开发环境中，添加包后无法显示src文件夹的问题解决
本来想着用qt进行ros界面的开发，结果按照网上教程，一步一步安装完了环境后，在新建工作空间，并新建工作包时无法显示src文件夹，在一个ros开发官网找到了解决办法，特此记录：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/Import-ROS-Workspace.html解决办法 点击左上角把框选的去...
2018-08-15 11:42:03
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原创 c语言提高
当在大学期间学习了c语言以后发现自己的真的对编程只是停留在初级阶段，没有理解编程的思维或者懂自己的脑子去思考解决问题的能力。这就是大学缺少思考带来的结果。当面试几次发现，自己的能力真的不行的时候，不由得恐惧起来。今天开始我要开始思考这去解决问题，记录自己学习的编程的过程。先写一个面试题目吧，面试公司是一家叫做瑞斯康达科技发展有限公司，题目很简单，在选择题中，如下;#include<stdio...
2018-07-03 22:16:16
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原创 怎么在一个不喜欢的工作上，学习自己喜欢的知识
本人刚大四毕业，来公司之前，领导招聘说机器人研发的，挺高兴的，就直接来了，可是到这以后发现，公司根本就不自己研发机器人，只是简单的将别人公司的产品买来，然后就测人家产品的参数，准备仿制。 我本人每天的工作就是给我们要仿制的机器人做能做的各种零件的厂家，看他们能不能做我们需要的产品。每天就是给人家打电话，然后咨询相关的事情。剩下的时间就是自己给领导跑各种合同和财务方面的事。工作每...
2018-04-18 11:24:22
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原创 树莓派安装远程登录出现的问题
最近弄来一个树莓派3 b安装系统完了，因为没有屏幕，所以就需要远程登录，按照网上的教程安装tightvncserver和xrdp。按照教程先安装tightvncserver：sudo apt-get install tightvncserver但是安装xrdp：sudo apt-get install xrdp缺出现如下的问题：百度好久没有解决，我想着是不是
2018-02-04 11:33:32
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原创 网易云音乐安装完成以后点击图标打不开的解决办法
我的电脑系统是Ubuntu16.04，在网易官网下载安装的安装包：其中的安装方法是参考了以下链接：网易云音乐安装方法：http://blog.csdn.net/u011557212/article/details/53234134刚开始，我要打开网易云音乐需要在终端输入：sudo neteast-cloud-music才能打开，有时候终端关闭，就直接关闭了音乐播放器，如下图显示的错
2018-01-15 10:42:57
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原创 学习心得
最近一直在思考一个问题，为什么读不懂中国书。这个问题在很多人看来就是我TM就是傻逼，说着一些没用的话，自己都不知道自己在说什么，可是……对我来说，我不是在抱怨什么，我想我以后还会遇到同样的问题，以此来告诫自己，也分享给那些与我有这同样困惑的人，一起共勉。首先，我就自己近期的读书情况总结一下，我上学期有一门可挂了，名字叫做信号与系统。可是我真的花了好多时间在上面看书，死活就是没有看懂，我开始认为
2016-09-30 16:22:33
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空空如也
怎样用c#在sqlserver中查询一个字段
2016-05-28
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