使用matlab设计电机控制器,基于Matlab的PMSM电机控制系统虚拟开发平台设计

摘要：针对传统的电机控制设计开发中测试验证阶段只能在完成原型样机之后才能进行，前期资全投入，查错及修正费用大，造成潜在市场风险等问题。文章以Mutlab为设计平台，通过Simulink，Stateflow搭建完整的PMSM电机控制系统模型，并在此模型基础上开发GUI人机接口系统，实现了电机控制设计开发全程算法的验证和性能测试，且便于系统性能和参数改进以及后期的扩展。

在高效伺服电机控制系统传统的设计开发中，开发人员根据需求分析和技术规范文档用文字，方程等方式来描述系统，但是工程师们不可避免地存在对需求分析和技术文档的理解差异，埋下失败的伏笔。以及测试验证阶段之前需要打造硬件平台，前期资金投入大。基于以上传统电机控制设计开发过程存在的问题，本文基于Matlab设计PMSM电机控制系统虚拟开发平台，实现算法的早期验证和性能测试。

1 PMSM电机控制系统虚拟开发平台结构

整个PMSM电机控制虚拟开发平台由上位机GUI人机接口和PMSM电机控制系统模型两部分组成，如图1所示。上位机CUI人机接口系统主要功能有两部分：1)接收用户命令，修改并显示系统控制参数，对控制系统模型发送电机控制命令。2)接收并显示控制系统的运动状态及故障报警信息。PMSM电机控制系统模型由Matlab/SimulinkStateflow采用模块化方式搭建，包括系统输入模块，嵌入式处理器模块，逆变器和电机本体模块，系统输出分析模块。