arduino与hcsr04_超声波传感器HC-SR04和Arduino进行距离计算

在本教程中，将使用Ultra Sonic HC-SR04和Arduino(Arduino UNO)构建物联网项目，以计算Ultra Sonic HC-SR04设备与物体之间的距离。在这个项目中，我们将使用Processing应用程序在Laptop(监视器)屏幕上显示Ultra Sonic设备和对象之间的距离。

硬件要求Arduino的UNO主板

Arduino UNO的USB电缆连接器

Ultra Sonic HC-SR04

跳线电线(公母)

软件要求Arduino软件

Processing软件

Arduino-Bluetooth模块的工作原理

Ultra Sonic HC-SR04以40,000Hz的频率发射超声波，在空中传播。如果路径中有物体或障碍物，则它会碰撞并反弹回Ultra Sonic模块。

公式距离 =速度 * 时间用于计算距离。

假设物体放置在离传感器10厘米的距离处，空气中的声速为340米/秒或0.034厘米/秒。这意味着声波需要在294μs内传播。但是Echo引脚加倍了距离(向前和反弹距离)。因此，要获得以cm为单位的距离，将接收到的行程时间值与echo引脚相乘0.034并将除以2。

Ultra Sonic HC-SR04与物体之间的距离是：

对于Arduino设备的编程，它需要Arduino软件IDE。下载和安装Arduino软件IDE的完整过程在使用WiFi节点MCU和中继模块的链路控制家庭灯光下给出。

打开Arduino IDE