概述
CANoe的测试模块包括Test Module和Test Unit两大组件,并且集成了TFS测试功能集(Test Feature Set)和TSL测试服务库(Test Service Library)来帮助用户实现高效的自动化测试。
- TFS是CANoe扩展出来的一系列测试功能函数,包括测试报告的输出函数等。
- TSL包含一系列的检测函数(Check Function)、激励函数(Stimulus Functions)、状态报告函数(Status Report Functions)以及检测控制函数(Check Control Functions)。TSL在TFS基本函数的基础上,提供这些特殊函数,帮助用户更加方便高效的组件测试用例。
架构
根据ECU的测试规范,用户可以基于CANoe的Test Module或Test Unit、网络控制硬件接口(如VN5640、VN1640等)、外围硬件在环设备(如VT System)等搭建自动化测试系统。
- SUT : System Under Test 被测系统,一般是待测ECU
- remaining bus simulation : 剩余总线仿真。实际应用中SUT只是总线中的一个ECU节点,总线环境是复杂的,CANoe可以仿真除了SUT之外的总线环境,即剩余总线仿真。
- VT System : VT system是由一系列硬件板卡组成的ECU功能测试模块,通过连接ECU的I/O线路对ECU进行测试。
- ECU不仅仅拥有总线接口,同时也拥有许多I/O接口,用于连接传感器和执行器。因此完整的ECU测试系统应该同时包含