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原创 CANoe教程 | 自动化测试功能-Test Module/Test Unit

概述CANoe的测试模块包括Test Module和Test Unit两大组件，并且集成了TFS测试功能集（Test Feature Set）和TSL测试服务库（Test Service Library）来帮助用户实现高效的自动化测试。TFS是CANoe扩展出来的一系列测试功能函数，包括测试报告的输出函数等。TSL包含一系列的检测函数（Check Function）、激励函数（Stimulus Functions）、状态报告函数（Status Report Functions）以及检测控制函数（Ch

2020-08-30 13:00:18 4414

原创 CANoe教程 | 仿真功能 - Replay Block

概述Replay Block用来回放用户保存的测量数据文件。用户可以将录制的log文件或是自己编辑的log文件导入Replay Block回放。Replay Block支持的总线类型：CANLINMOSTFlexRayEthernet如何新建一个Replay Block在Simulation Setup窗口中虚拟总线上右击鼠标打开菜单选择Insert Replay Block CANInsert Replay Block CAN 如下图所示：Replay Block 设置双

2020-10-05 21:48:48 1546 3

原创 CANoe教程 | CAPL编程 - 概述

CAPL全称Communication Access Programming Language ，是Vector为CANoe开发环境设计的类C语言。CAPL封装了丰富的库函数来帮助用户实现车载网络通信和诊断的仿真、测试功能。CAPL应用场景节点仿真关联Simulation Setup中的ECU节点，实现ECU节点仿真和整车网络仿真。测试功能关联Simulation Setup中的Test Module模块或是Test菜单中的Test Setup，结合TSL(Test Service Librar

2020-09-06 17:51:50 1639

原创 CANoe教程 | C Library API

概述CANoe/CANalyzer C library 简称CCL，允许用户使用C语言开发应用程序（dll)，应用程序可以在CANoe/CANalyzer工程中运行。CCL提供如下类似CAPL的功能：收发CAN、LIN报文定时器服务访问系统变量如何创建一个CANoe/CANalyzer C libraryCreate a new Win32 project for Visual C++ with the Project Wizard of Visual Studio and selec

2020-08-31 23:34:27 1612

原创 CANoe教程 | 仿真功能-CAN IG模块

#概述CAN IG模块用来向总线发送用户自定义或数据库中的报文。#新建IG 模块在Simulation Setup窗口模拟总线上右击打开菜单，选择Insert CAN Interactive Generator 来添加一个IG模块IG 窗口视图：Toolbar : 报文的添加、删除、恢复、视图配置等操作Frames view ：配置要发送到总线的报文。报文可以自定义，也可以从DBC添加Frame Property view ：显示选中报文的属性Signals view : 显示选中报

2020-08-31 22:10:27 1892

原创 CANoe教程 | 分析功能-Data窗口

概述Data 窗口可以用来显示信号、变量等symbol的物理值、原始值、单位、最值等信息，并且有一个progress bar来显示数值的动态变化。打开或新建Data窗口的两种方式从主菜单栏打开： Analysis -> Data-> View新建： Analysis -> Data-> Graphics Window从主菜单measurement setup打开：双击Data模块或在Data模块上右键选择Show Window新建：在Data模块右键选择I

2020-08-30 23:22:51 1219

原创 CANoe教程 | 分析功能-Graphics窗口

概述Graphic窗口将信号、变量和诊断参数以图形化的方式显示在XY坐标系中，方便用户通过动态图直观的分析总线状态。Graphics的X轴可以被配置成时间参数、信号或变量。打开或新建Graphics窗口的两种方式从主菜单栏打开： Analysis -> Graphics-> View新建： Analysis -> Graphics-> Graphics Window从主菜单measurement setup打开：双击Graphics模块或在Trace模块上右键

2020-08-30 21:49:51 4605

原创 CANoe教程 | 分析功能-Trace窗口

概述Trace窗口是做总线分析时最常用的窗口，主要用于记录总线测量时的各种活动，如：报文收发系统变量和环境变量错误帧诊断服务Trace窗口提供了多种功能用于在线和离线分析总线,如：报文解析、过滤、统计丰富的内容搜索功能列分类和排序功能log导入、导出功能打开或新建Trace窗口的两种方式从主菜单Trace栏打开： Analysis -> Trace -> View新建： Analysis -> Trace -> New Trace Windo

2020-08-30 18:04:09 1286 1

原创在树莓派上使用基于MCP2515的CAN总线模块

本文介绍如何在树莓派上配置CAN总线模块MCP2515，并使用基于SocketCAN的工具Can-utils实现CAN消息的收发。MCP2515概述：Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全支持CAN V2.0B 技术规范。该器件主要由三个部分组成：1. CAN 模块，包括CAN 协议引擎、验收滤波寄存器、验收屏蔽寄存器、发送和接收缓冲器。2. 用于配置该器件及其运行的控制逻辑和寄存器。3.

2020-08-30 13:40:39 1799

原创 CAN总线学习资源汇总

CAN总线基础知识视频：Vector官方教程：CAN总线基础介绍CAN FD基础介绍野火 STM32 CAN通讯视频教程：CAN协议的物理层（一）CAN协议的物理层（二）STM32的CAN外设简介文档：CAN入门书芯片中英文手册：包含 MCP2515 / STM32 F10x / RH850百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1210-5n6PsB08wExecuTKpw提取码：akx5CANoe教程CANoe 学习软

2020-08-30 13:33:20 1265

原创 DBC文件格式解析

译自Vector公司的DBC File Format Documentation，并参考了CANdb++的Help文档。简介 DBC文件描述了单个网络节点的通信信息。这些信息可以监测分析网络以及模拟网络节点。2.基础定义对象类型：Network ：Node：Message：符号关键字BU_ 网络节点 BO_ 消息、报文 SG_ 信号 EV_ 环境变量语法：3.DBC文件结构DBC文件由以下部分构成： Bit_timing

2020-08-30 13:31:12 1013