图像透视变换
透视变换(Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件,按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度,破坏原有的投影光线束,仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。透视变换是按照物体成像投影规律进行变换,即将物体重新投影到新的成像平面。透视变换常用于机器人视觉导航研究中,由于相机视场与地面存在倾斜角使得物体成像产生畸变,通常通过透视变换实现对物体图像的校正。
原理
![db62d59fe1dabb100d7899dc228c37b7.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3175712becba724873e015d95a4511dd.jpeg)
![0c7ed318caa144d033b7c706bb858f49.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f0978e5f15eff1aad728f097079cf4e5.jpeg)
![f1682f9efd8a9b18d3839101a8bdd807.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/03b61f1f8784ec8a1b4f9097ef56e877.jpeg)
透视变换(Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件,按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度,破坏原有的投影光线束,仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。透视变换是按照物体成像投影规律进行变换,即将物体重新投影到新的成像平面。透视变换常用于机器人视觉导航研究中,由于相机视场与地面存在倾斜角使得物体成像产生畸变,通常通过透视变换实现对物体图像的校正。