图像凸集投影法_Android OpenCV(十):图像透视变换

本文介绍了Android OpenCV中的图像透视变换,该变换用于校正因相机视场倾斜导致的图像畸变。通过选取4个映射点来确定变换矩阵,使用API进行操作,并展示了实现代码及效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

图像透视变换

透视变换(Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件,按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度,破坏原有的投影光线束,仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。透视变换是按照物体成像投影规律进行变换,即将物体重新投影到新的成像平面。透视变换常用于机器人视觉导航研究中,由于相机视场与地面存在倾斜角使得物体成像产生畸变,通常通过透视变换实现对物体图像的校正。

原理

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