超分辨率——综述文章

参考地址:https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-03-15-7

超分辨率研究的意义

超分辨率研究的问题是 将低分辨率的图像重建为高分辨率的图像。这种操作主要有这么几种应用场景:

  1. 图像压缩方面,在传输过程中可以只传输低分辨率的图片,然后通过重建操作得到高分辨率图像。低分辨率图像相比高分辨率图像来说,减少网络负载。
  2. 医学图像方面,可以通过设备得到低分辨率图像,通过重建,能更加清晰看到组织、细胞的状态。
  3. 公安安防方面。这方面主要是由于受天气的影响,存在**图像模糊、**分辨率低问题。通过超分辨率重建,可以恢复清晰的车牌号码、人脸。
  4. 遥感方面、获取高分辨率图像一直来是这方面的难点、所以希望引入高分辨重建提高图像的分辨率。
  5. 视频方面

超分辨率重建技术概述

1. 退化模型

这个模型的意思描述了,客观的自然环境下高分辨率如何退化为我们眼中的低分辨率的图片。这个过程包括三个主要的因素:运动变化、成像模糊、降采样。可以通过以下公式来描述这个过程:
在这里插入图片描述
L = D B F H + N L = DBFH + N L=DBFH+N
其中L表示低分辨图,H表示高分辨率图,F:运动矩阵、B:模糊作用矩阵、D:降采样矩阵、N:加性噪声。所以图像的超分辨重建是这个过程的逆过程,这给这方面的研究提供了坚实的理论基础。

2. 评价准则

参考资料:https://www.zhihu.com/search?type=content&q=峰值信噪比
图像的评价准则主要是两种:

  • 峰值信噪比(Peak signal-to-noise ratio, PSNR)
    在这里插入图片描述
    其中,W,H表示图像的长和宽, x x x表示原图, x ^ \hat{x} x^表示重建后的图像,值越大代表失真越少。

  • 结构相似性(Structural Similarity, SSIM)
    SSIM从亮度、对比度和结构三方面来评估两幅图像的相似性。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    从上面可以看出,值越大失真越少。

3.图像超分辨率三种方法

根据分类准则的不同,可以将图像超分辨率重建技术划分为不同的类别。从输入的低分辨率图像数量角度来看,可以分为单帧图像的超分辨率重建和多帧图像(视频)的超分辨率重建;从变换空间角度来看,可以分为频域超分辨率重建、时域超分辨率重建、色阶超分辨率重建等;从重建算法角度来看,可以分为基于插值的重建、基于重构的重建和基于学习的超分辨率重建。

  • 基于插值的超分辨重建
    这一类,包括Opencv中的最近邻插值法、双线性插值法和双立方插值法。
  • 基于重构的超分辨率重建
    这种方法类似于 分类算法中的传统方法。估算变换矩阵,常用方法:迭代反投影法、凸集投影法、最大后验概率法
  • 基于学习的超分辨率重建
    这种包括流行学习、稀疏编码、深度学习方法。

4.深度学习法

深度学习法的三篇开篇之作:

  • SRCNN(Super-Resolution Convolutional Neural Network)
  • ESPCN (Real-Time Single Image and Video Super-Resolution Using an Efficient Sub-Pixel Convolutional Neural Network)
  • RGAN (Photo-Realistic Single Image SuperResolution Using a Generative Adversarial Network)
    这个暑假,这个方向的论文需要详细了解以下。
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图像超分辨率重建是计算机视觉领域的一个重要研究方向,其目标是从低分辨率图像中恢复高分辨率图像。这个问题的重要性在于,高分辨率图像能够提供更多的细节和信息,对于许多计算机视觉任务都有很大的帮助,例如目标检测、识别、跟踪等等。本文将对图像超分辨率重建的研究现状进行综述。 一、问题定义 图像超分辨率重建的任务是从低分辨率图像中生成高分辨率图像。形式化地,我们可以将其定义为:给定一个低分辨率图像 $y\in R^{H\times W\times C}$,其中 $H$、$W$、$C$ 分别代表高度、宽度和通道数,我们的目标是恢复出一个高分辨率图像 $x\in R^{sH\times sW\times C}$,其中 $s$ 是超分辨率重建的倍数,通常为 2、3 或 4。 二、方法分类 目前,图像超分辨率重建的方法可以分为以下几类: 1. 基于插值的方法 基于插值的方法是一种简单而有效的方法,其思想是根据低分辨率图像的像素值,通过插值得到高分辨率图像的像素值。最常见的插值方法包括双线性插值、双三次插值等等。虽然这种方法很简单,但是其结果通常不够准确,无法恢复出高频细节。 2. 基于边缘的方法 基于边缘的方法是一种通过利用图像边缘信息来提高超分辨率重建质量的方法。其主要思想是先通过边缘检测算法得到图像的边缘信息,然后根据边缘信息来恢复高分辨率图像。这种方法的优点是能够保留边缘信息,但是对于纹理等高频信息的恢复效果不佳。 3. 基于插值和边缘的方法 基于插值和边缘的方法是将前两种方法结合起来使用的方法。其主要思想是先通过插值得到一个粗略的高分辨率图像,然后通过边缘信息来对其进行修正。这种方法相对于前两种方法来说,能够得到更好的重建效果。 4. 基于深度学习的方法 基于深度学习的方法是当前图像超分辨率重建领域的主流方法。其主要思想是通过深度神经网络学习低分辨率图像和高分辨率图像之间的映射关系。这种方法能够自动学习纹理、结构等高频信息,并且能够得到更好的重建效果。 三、经典方法综述 1. SRCNN SRCNN(Super-Resolution Convolutional Neural Network)是一种基于深度学习的图像超分辨率重建方法,由 Dong 等人于 2014 年提出。SRCNN 通过三个卷积层来学习低分辨率图像和高分辨率图像之间的映射关系,其网络结构如图所示。 ![SRCNN网络结构](https://img-blog.csdnimg.cn/2021110116041976.png) 2. VDSR VDSR(Very Deep Super-Resolution)是一种基于深度学习的图像超分辨率重建方法,由 Kim 等人于 2016 年提出。VDSR 通过 20 个卷积层来学习低分辨率图像和高分辨率图像之间的映射关系,其网络结构如图所示。 ![VDSR网络结构](https://img-blog.csdnimg.cn/20211101160438498.png) 3. SRGAN SRGAN(Super-Resolution Generative Adversarial Network)是一种基于深度学习的图像超分辨率重建方法,由 Ledig 等人于 2017 年提出。SRGAN 通过生成对抗网络来训练,其网络结构如图所示。 ![SRGAN网络结构](https://img-blog.csdnimg.cn/20211101160503106.png) 四、现状与展望 目前,图像超分辨率重建领域的研究已经取得了很大的进展,基于深度学习的方法已经成为主流,并且在一些实际应用中取得了很好的效果。未来,图像超分辨率重建领域的研究还有很多可以探索的方向,例如: 1. 跨域图像超分辨率重建:如何在不同域之间进行超分辨率重建,如从可见光图像到红外图像的转换等等。 2. 多模态图像超分辨率重建:如何从多种传感器获得的低分辨率图像中恢复出高分辨率图像。 3. 基于物理模型的图像超分辨率重建:如何利用物理模型来提高超分辨率重建的质量,如利用光学成像原理等等。 总之,图像超分辨率重建领域还有很多可以探索的方向,相信未来会有更多的研究成果和应用。

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