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RSS订阅原创 Intel NUC10i7FHN安装Ubuntu16.04
时隔一年，再次装Ubuntu。这次是在实验室购买的Intel NUC上安装，10代i7,6核12线程，32G内存，make -j12编译一个linux内核只要十几分钟。一对比，我根本看不下去手上的垃圾笔记本了。 安装Ubuntu的过程就不多说了，有时间补充一下分区的教程，主要是以前的教程说分给/swap两倍物理内存，上次笔记本4G内存确实分了8Gswap，但这次我想着不可能给这玩意儿分64G吧，一共才350G的空闲，于是就查了查，好像是跟睡眠或者不睡眠有关系，最终swap分了6G。/boot分了1G，并且把
2021-05-28 15:31:21
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原创 Ubuntu下安装NVIDIA驱动、CUDA10.0、ZED SDK
（1）安装NVIDIA驱动 CUDA10.0要求NVIDIA驱动版本为≥410.48，具体可查看https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html 如果已安装驱动版本与CUDA要求不一致，请卸载已经存在的驱动版本： sudo apt-get remove --purge nvidia* 很多博客说在安装之前要禁用Nouveau的驱动，也就是Linux自带的显卡驱动，但是我没有禁用，好像也没影响后续过程。包括进入BIOS禁用
2020-10-11 17:33:32
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原创 记录这周重装系统遇到的一些问题
这个礼拜心态一度崩溃，电脑上windows系统和ubuntu系统都出了问题。 起因是为了解决重装protobuf之后，cartographer编译出现的
2020-04-26 18:13:09
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原创 hokuyo激光雷达跑Cartographer
在安装好Cartographer和hokuyo激光雷达之后，我们就可以开始用激光雷达跑了。 本文部分参考博客https://www.cnblogs.com/wenhust/p/6047258.html，但本文安装的是谷歌源码cartographer，lua文件中的变量名字目前是最新的。 一、建立相关文件 1、首先在catkin_google_ws/src/cartographer_ros/cart...
2019-08-20 17:11:10
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原创 hokuyo激光雷达安装测试
最近在学习使用激光雷达跑Cartographer，手上的激光雷达是北阳hokuyo UST-20LX，端口为网口。 下面安装激光雷达，主要参考博客https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986 端口为网口的激光雷达需要安装的是urg_node，端口为USB口的如UST-30LX则需要安装hokuyo_node。 我们这里安装...
2019-08-15 21:33:37
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原创 谷歌Cartographer源码安装及测试
主要参考博客：https://blog.csdn.net/m0_37964922/article/details/84958835 谷歌官方安装教程：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation 系统环境：Ubuntu 16.04 ROS : Kinet...
2019-08-13 20:05:22
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空空如也
空空如也
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