Intel NUC10i7FHN安装Ubuntu16.04

时隔一年，再次装Ubuntu。这次是在实验室购买的Intel NUC上安装，10代i7,6核12线程，32G内存，make -j12编译一个linux内核只要十几分钟。一对比，我根本看不下去手上的垃圾笔记本了。

安装Ubuntu的过程就不多说了，有时间补充一下分区的教程，主要是以前的教程说分给/swap两倍物理内存，上次笔记本4G内存确实分了8Gswap，但这次我想着不可能给这玩意儿分64G吧，一共才350G的空闲，于是就查了查，好像是跟睡眠或者不睡眠有关系，最终swap分了6G。/boot分了1G，并且把引导器安装在了EFI系统分区而不是像以前一样傻傻的安在/boot，妈妈再也不用担心装了系统之后找不到Ubuntu启动项了。1G/boot现在只够装三个内核，应该也够用了。
（更新：
http://www.360doc.com/content/20/0814/05/2793098_930229931.shtml
新建了一个EFI系统分区，即后面选择启动引导盘所在的分区，主分区 EFI 512M
）
装好系统之后，第一步安装无线网卡驱动。后面再更新。
（更新：
https://blog.csdn.net/dieju8330/article/details/101422743
使用的是Ubuntu官方Linux-firmware驱动网卡AX201）

第二步，装ros，还是以前rosdep init不通过的问题，这次听说通过修改hosts文件，加上raw.githubusercontent.com 的IP可以通过，但我试了还是不行，最终还是用以前博客贴的解决方案，麻烦点就麻烦点。

第三