pix4d怎么查看点云数据_ContextCapture，PhotoScan，Pix4D基于倾斜摄影技术的三款建模软件比较研究...

最新推荐文章于 2025-03-17 07:30:22 发布

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文章标签： pix4d怎么查看点云数据

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本文对比了倾斜摄影建模领域的三款主流软件——ContextCapture、PhotoScan和Pix4Dmapper，分析了它们在操作流程、空中三角测量精度、模型质量和纹理贴图等方面的差异。实验结果显示，ContextCapture在模型精度和纹理贴图方面表现最优，而PhotoScan和Pix4D各有优缺点。这些软件在园林设计、城市规划等领域有广泛应用。

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随着无人机航拍摄影技术的高速发展，诸多领域逐步糅合了无人机技术，这项技术在灾情监视、交通巡逻、治安监控、地球物理勘探以及海岸缉私等方面广泛应用开来。无人机倾斜摄影建模技术随着无人机航拍技术的发展应运而生，由于其相较于传统三维建模方式拥有低成本、高机动性、高精度、高时效的优点，因此倾斜摄影建模正逐渐成为重要的建模手段之一，在数字城市的发展过程中发挥着重要作用。

倾斜摄影建模软件是基于倾斜摄影技术开发的三维建模软件，以无人机采集的连续航片影像为基础，利用图形运算单元GPU，可以快速、精确、自动地生成逼真的实景三维场景模型。通过分析实景三维模型可以得到真实场地的三维坐标、视域情况、坡度坡向与现状建筑等信息，因而倾斜摄影建模软件正广泛应用于山地的测绘和规划、城镇建设规划与古建筑保护等诸多领域。

目前，法国Acute3D公司推出的ContextCapture、俄罗斯Agisoft公司开发的PhotoScan以及瑞士Pix4D公司Pix4Dmapper是业界主流的倾斜摄影建模软件。在实际的使用过程中，消费级无人机飞行姿态不稳定且搭载非测量相机，所采集的航片存在影像畸变大、像幅小、像片数量多的特点；软件的算法和逻辑上的差异，使得软件运算时长、模型精度与贴图质量明显不同。

技术背景及软件介绍

1.1 倾斜摄影技术

倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多镜头相机，在飞行过程中从垂直、倾斜等多个角度同时采集影像，获取更为完整精确的地面地物信息。在建立建筑物模型与表面纹理的过程中，垂直影像中包含建筑顶面信息，倾斜影像能够提供地物侧面的视角，两者结合满足生成建筑物表面纹理和模型的需要(图1)。

1. 垂直摄影采集的影像(左)与倾斜摄影采集的影像(右)

1.2 倾斜摄影建模软件

倾斜摄影建模软件是基于倾斜摄影原理开发的三维建模软件。将具有一定重叠度的无人机航拍倾斜摄影数据导入建模软件，计算机中的图形处理GPU会结合像片所包含的POS信息自动进行空中三角测量计算，生成点云并加密为密集点云，构成三角网格模型，最后结合倾斜影像中的像素信息生成富有纹理的三维模型(图2)。

2. 倾斜摄影建模的生产路线

(1)ContextCapture。2011年，飞利浦·庞斯(Jean-Philippe Pons)博士和雷洛·卡拉文(Renaud Keriven)博士联合创立了Acute3D公司，推出了一款突破性的摄影测量产品Smart3DCapture。2015年2月，Acute3D公司被Bently收购，产品升级为ContextCapture，该软件能基于图形运算单元GPU处理来自于数码相机、航拍照片、激光雷达的多源摄影数据，生成超高密度点云，并进一步生成以高分辨率影像为纹理的三维实景模型。三维模型的输出格式包含OBJ、OSGB等通用模型格式，可以自由地导入各种模型编辑软件与基于GIS平台开发的模型浏览管理软件。

(2)Agisoft PhotoScan。它是俄罗斯Agisoft公司开发的倾斜摄影建模软件，可根据影像数据自动生成高质量三维模型。基于多视图三维重建技术，PhotoScan可以处理任何照片，而无需设置初始值、相机检校与控制点。当提供控制点时，可以生成具有高精度和

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