无人机倾斜摄影测量技术，倾斜摄影三维建模测量技术及其应用详解

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

数据采集系统

飞行平台

受无人机的载重量、续航时间、抗干扰性、环境适应性、以及载荷与平台的适配性等影响，倾斜摄影系统的飞行平台大致可以分为有人机、无人机，无人机又可分为旋翼型无人机、固定翼型无人机、和复合翼型无人机。

传感器

倾斜摄影技术流程

实景三维优势

实景三维局限性

倾斜摄影自动化建模由于其生成技术机制，成果模型为“一张皮”，对于例如建筑物的选中、属性查询、空间査询以及专题图操作等GIS操作都无法实施，如何实现？

模型单体化

“单体化”指的是每一个我们想要单独管理的对象，是一个个单独的、可以被选中的实体；即用鼠标点击时可以显示为不同的颜色（成为高亮）显示，可以附加属性，可以统计查询等等。只有具备了“单体化”能力，数据才可以被管理，而不仅仅被用来查看。

模型单体化-方案

行业应用

三维模型在不动产登记中的应用

把倾斜摄影测量获取的高清影像和三维模型应用于不动产统一登记平台，实现了复杂不动产信息在三维空间环境下的真实、准确呈现。依托三维模型动态单体化技术，利用楼房分层分户数据，对三维模型进行处理，获取分层分户的楼房模型，按分层或分户方式，对模型属性挂接相应的不动产登记信息，并关联相关的地籍图、户型图等数据资料，形成完整的不动产登记信息数据。不动产信息登记完成后，依托统一的二、三维一体化空间支撑环境，可在三维环境下进行图查属性、属性查图、缓存区分析与查询、专题图制作等。不动产登记管理部门可以多维度在线查看三维数据，四至更清晰，产权更明确，避免了不动产纠纷，保护了权利人的合法权益，克服了”外业调查指认落宗耗时耗力、房屋落宗编号耗时长、即时业务办理不及时”等问题，提高了不动产统一登记管理的质量和效率。同时，不动产权利人也可以查询自己住宅小区的地理区位和房屋坐向、采光等情况，便于事先了解房产信息。

三维模型在城市规划中的应用

在建立城市规划系统方面：当下我国一些学者将三维地理信息技术与虚拟现实技术相结合运用到其中，而这其中需要更多的三维模型空间分析方法，所以开发出了规划管理系统以及三维城市规划信息系统。

在促进规划者和决策者的沟通方面：在规划辅助审批系统以及辅助决策系统中，应用三维地理信息技术，可以很好地辅助规划者和决策者，因为三维模型都是具有真实性的几何信息数据，所以使得规划者和决策者之间沟通起来也就更加的直观、方便。

在城市规划管理方面：利用城市三维模型，在城市的规划管理上可以处理许多问题，比如模拟和分析城市噪音、研究地面风场环境、模拟研究城市突发事件等等。此外，在对灾害方面也可以运用三维模型技术，如在发生地震灾害的地区，利用无人机技术对灾后地区进行影像的捕捉，然后通过三维建模技术对灾后环境进行分析，这也是近几年来对规划灾后重建时经常用到的技术。

三维模型在应急救灾中的应用

建立地质灾害三维模型，使得灾害发生前后信息表达、传递、沟通更加真实直观，降低了专业门槛，有利于领导和各行业专家发挥多方智慧共同会商决策。

通过与 GIS 软件相结合，将原来以点、线、表格存储的地质灾害信息，并根据钻孔岩芯、部面地屋和地质测量资料等建立地质灾害三维空间数据库，可实现对地质灾害体感兴趣区域的信息查询，任意切割制作地质剖面图、平面图等，并对地质灾害体局部或全面的面积和体积( 容量) 计算，为地质灾害的发生、演变提供决策和技术依据。

通过三维模型中各部位分析与岩体力学结构、抗滑系数、动力学模型等相结合进行可视化表达和计算解析，建立地灾仿真预警系统，对各类地质灾害体及灾体内各部位进行数学和力学仿真分析，快速实现地质灾害三维可视化分析、安全性评估以及灾害发展与影响模拟。

航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入。倾斜影像技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。

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