![39dd4122bc17ad4d1f379217b3ee7fbc.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a597ba7a46e91dd9a2bc7683bea1a7bd.jpeg)
之前有写过一篇高精度地图制作的介绍,后面也思考了一些问题,其中比较困扰我的是高精度地图如何做到实时更新?高精度地图的维护成本?最近看了ZENRIN公司关于高精度地图的介绍PPT[1],得到了很大的启发,简单的做一个学习记录。
这个PPT的思路非常清晰,非常建议学习,下载见文末参考链接。下面开始介绍,多图预警,流量党请先收藏再看。
高效的高精度地图创建(使用GPU加速地图制作过程)
首先PPT的主题是"高效的高精度地图创建(使用GPU加速地图制作过程)",也就是说本文主要介绍了如果用GPU加速高精度地图制作过程。
![61173469d88065f74026b39740fe9ac9.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/544e6abdce3b5275ab98a37c3136c2eb.jpeg)
你在东京的时候如何到达目的地?
想象一下你要去东京的某个景点,这时候你拿出手机,打开地图导航,一气呵成。也就是说我们需要东京的地图,才知道自己在哪里,如何去哪里,强调了地图的重要性。
![416f33149b0f158a8e45412ba0262715.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8084b2824cebb121f8bb57c71ceb2d7a.jpeg)
接下来介绍下ZENRIN的历史,创建于1948年,在地图领域耕耘了60年,100%覆盖了日本有住宅区域的地图。
下面开始正式介绍高精度地图。
什么是高精度地图?
相比于传统地图,高精度地图不仅仅提供了道路信息,还提供了车道信息,交通标志,以及这些道路的位置信息,精度比传统导航地图更高,自动驾驶要求的精度在10cm以内。
![43d8eb4004a4ca9c6dab232d27852709.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/df92b4dc4126ad11bbb2b60a19eb19fe.jpeg)
三维信息
标识了车道线,路沿,红绿灯的三维位置信息。
![6e3e258f08d9c6da378a1f57e5bbab1d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8cd9cf9f4c9d24b106fec541c4f30e60.jpeg)
语义信息