本文介绍了高效创建高精度地图的方法，特别是利用GPU加速技术。内容涵盖高精度地图的定义、制作流程、挑战及解决方案。通过点云注册、深度学习辅助的物体识别和分类，显著提升了制图效率。此外，探讨了实时更新地图的可能性和日本地图制作的特殊性。结论指出，GPU和AI在创建和更新地图方面具有潜力。
之前有写过一篇高精度地图制作的介绍，后面也思考了一些问题，其中比较困扰我的是高精度地图如何做到实时更新？高精度地图的维护成本？最近看了ZENRIN公司关于高精度地图的介绍PPT[1]，得到了很大的启发，简单的做一个学习记录。
这个PPT的思路非常清晰，非常建议学习，下载见文末参考链接。下面开始介绍，多图预警，流量党请先收藏再看。
高效的高精度地图创建（使用GPU加速地图制作过程）
首先PPT的主题是"高效的高精度地图创建（使用GPU加速地图制作过程）"，也就是说本文主要介绍了如果用GPU加速高精度地图制作过程。
你在东京的时候如何到达目的地？
想象一下你要去东京的某个景点，这时候你拿出手机，打开地图导航，一气呵成。也就是说我们需要东京的地图，才知道自己在哪里，如何去哪里，强调了地图的重要性。
接下来介绍下ZENRIN的历史，创建于1948年，在地图领域耕耘了60年，100%覆盖了日本有住宅区域的地图。
下面开始正式介绍高精度地图。
什么是高精度地图？
相比于传统地图，高精度地图不仅仅提供了道路信息，还提供了车道信息，交通标志，以及这些道路的位置信息，精度比传统导航地图更高，自动驾驶要求的精度在10cm以内。
三维信息
标识了车道线，路沿，红绿灯的三维位置信息。
语义信息
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