关于高精度地图制作的一些资料 激光雷达建图和定位(NDT) (https://zhuanlan.zhihu.com/p/77623762) 高精度地图制作1、2、3 (https://zhuanlan.zhihu.com/p/102374698) 一个开源高精度地图制作项目(https://github.com/daohu527/OpenHDMap)