写在面前
大家好,我是捞仪,号主小智前同事~
前面我们介绍了PLC与PLC的通讯,PC与PLC之间的通讯(见文末推荐),就工业环境而言,通讯方式和通讯协议多种多样,通讯的硬件也是五花八门。但是通讯做多了,如果你真的很清晰的从基础理论出发去完成过通讯的建立,编码,其实大多都是一通百通的。
今天主要介绍在某MES项目中,通过ModbusTCP与研华IO模块通讯。使用的IO模块是ADAM6250。
今天的主要内容为:
01 硬件平台
02 参数配置
03 Modbus TCP
04 软件平台与主要代码
![1352313c0132788882e0268800344feb.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bc59c5aec2585e7bb971491c338da778.gif)
01 硬件平台
1、先从硬件平台开始介绍:
![7e264aa46488c4b0eea6151a61c6b7b1.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/65fd1d9b6f738837e4816680ff088333.jpeg)
Adam-6200 模块具有两个网口,内建的以太网交换机使模块之间可用菊花链方式连接,更容易部署、节省布线成本,并提高扩展性。两个10/100Mbps 以太网络端口为标准的RJ-45端口,完全符合IEEE 802.3u标准。
![d0061dd6b61001222eb803fb69c6eb7c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/35f100fc461015e19415c259a70408de.jpeg)
下面简单看下ADAM6250的内部图:
![d0061dd6b61001222eb803fb69c6eb7c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/35f100fc461015e19415c259a70408de.jpeg)
需要给Vs+和Vs-供上10-30V电源即可使用(推荐24V)
![1352313c0132788882e0268800344feb.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bc59c5aec2585e7bb971491c338da778.gif)
02 参数配置
2、参数配置。
下面先用调试软件设置模块的IP地址,通讯模式,地址等等参数,同时还可以用调试软件控制模块。调试步骤比较简单。
![ae2b0cc3f95466e40412e5c4a6f706ef.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c47e2edc431789ed9432111812e9a3be.jpeg)
设置步骤就不一一截图啦,比较简单。从NetWork选项栏中修改IP地址和掩码,端口号是十分重要的设置啦,选用Modbus TCP,设置成502
![86d5d033aac924ae786a268f6d26aea0.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1b80bc951306d139c95fd84638f93713.jpeg)
![5207181cfb2030323a072b4a006614b0.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/aebc734dbd09027c15b9883e7d4bbceb.jpeg)
![1352313c0132788882e0268800344feb.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bc59c5aec2585e7bb971491c338da778.gif)
03 Modbus TCP
3、简单介绍下ModbusTCP
Modbus采用主从(Master-Salve)通信模式,主设备(Master)能对传输进行初始化,从设备(Slave)根据主设备的请求进行应答。典型的主设备包括现场仪表和显示面板,典型的从设备为可编程逻辑控制器(PLC)。
主机发送Modbus请求,从机根据请求内容向主机返回响应。在Modbus协议中,主机总是主动方,从机总是被动方。ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU。
报文头MBAP
MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下:
![4cf4f2d1e039045f4b47bdf1227dc718.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9bfc19513a94c6eca72db6ce1ad27743.jpeg)
帧结构PDU
PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节,数据长度不定,由具体功能决定。
功能码
Modbus的操作对象有四种:线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。
按照格式划分报文格式:
![af8ee480fe8a1273832c096dcdd21ba1.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/94b10cbf21c9c0329818ec49a2f41742.jpeg)
(1)报文中的所有字节均为16进制
(2)由上图我们总结出不同的功能码的报文(无论请求报文还是响应报文)前8个字节都是一致的:消息号+2字节Modbus标识+2字节长度+1字节站号+1字节功能码,后边根据功能码不同而不同。
如果想详细了解,可以参见:
Modubs 的RTU、ASCII、TCP傻傻搞不清楚?这将是你见过的最全面分析
![1352313c0132788882e0268800344feb.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bc59c5aec2585e7bb971491c338da778.gif)
04 软件平台与主要代码
4、软件平台与主要代码
编程平台:Visual Studio
编程语言:C# ,界面使用 WPF
数据库:Oracle
其实代码并不难,几个很重要的参数:端口号和IP当然少不了了,起始地址和数据长度,功能码都是相当重要的。
![a94e1004e1f1eb3f8b379054fe95256d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4c74999e525f929f6cbd7d08f95316c9.jpeg)
创建一个ModbusTCP主站,不是new一个对象哦
![ea4b089667a0787d0b622f698a097d65.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fd3193e2e95edc8ca10e87bd8d1c9513.jpeg)
功能码:
![d0061dd6b61001222eb803fb69c6eb7c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/35f100fc461015e19415c259a70408de.jpeg)
读写研华IO模块,并且把数据上传到Oracle
![3c50b31114097e50cfe70cd21a162ac5.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5fb57c05d6c33e897195bff112b8bc90.jpeg)
![863da25bafd27b8959eba5d4709997ae.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7ed51b48dc544f96b6d830c280f22dbd.jpeg)
总结:最近有点忙,所以文章更新慢了点,下一讲会给大家介绍三菱的MX Component通讯