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1、在matlab命令窗口中,可以直接键入命令“mpctool“,图形中左侧的三个栏目分别为62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333431373265受控对象模型 、模型预测控制器 、仿真器。
2、受控对象模型的输入,利用图中的菜单命令“MPC”→“Import”或[Import Plant]按钮。
3、可以打开受控对象的模型输入窗口,利用该窗口,可以选择输入在MATLAB窗口的LTI对象。
4、LTI对象模型sys是在MATLAB命令窗口中输入的“sys=tf(1,【1 2】)”命令产生的。
5、模型预测控制器参数设计,输入受控对象模型,并对其输入、输出信号属性设置好后,单击左侧的模型预测控制器(Controllers)栏目下的MPC1
6、仿真参数的设置,描述了受控对象可控制模型后,可利用仿真器(Scenarios)对系统进行仿真分析。
7、选择Scenarios栏目下的Scenarios1,出现参数设置窗口,可以设置仿真时间,还可以设置给定点和不可测量的干扰信号的类型、幅值、作用起始时间和周期等。
8、保存和调用模型预测控制器,如果仿真结果满意,可以在任意窗口菜单命令“MPC”→“Export”。
扩展资料
MATLAB的功能
1、Trading Toolbox™: 一款用于访问价格并将订单发送到交易系统的新产品。
2、Financial Instruments Toolbox™: 赫尔-怀特、线性高斯和 LIBOR 市场模型的校准和 Monte Carlo仿真。
3、Image Processing Toolbox™: 使用有效轮廓进行图像分割、对 10 个函数实现 C 代码生成,对 11 个函数使用GPU加速。
4、Image Acquisition Toolbox™: 提供了用于采集图像、深度图和框架数据的 Kinect® for Windows®传感器支持。
5、Statistics Toolbox™: 用于二进制分类的支持向量机 (SVM)、用于缺失数据的 PCA 算法和 Anderson-Darling拟合优度检验。
6、Data Acquisition Toolbox™: 为 Digilent Analog Discovery Design Kit 提供了支持包。
7、Vehicle Network Toolbox™: 为访问CAN总线上的ECU提供XCP。