工业机器人在铸造行业的应用
在铸造生产中,工业机器人除了能够代替人在高温、污染和危险环境中
工作外,还可以提高工作效率,提高产品精度和质量,降低成本,减少浪费,
并可获得灵活且持久高速的生产流程。机器人将铸造工艺、铸造设备、工业机
器人有机结合,不断研发铸造领域的项目应用,已覆盖压铸、重力铸造、低压
铸造及砂型铸造等各个领域,主要涉及制芯、造型、
清理、机加工、检验、
表面处理、转运及码垛等工序中。
而铸造车间尤为突出,充斥着高温、粉尘、噪声等,工作环境极其恶
劣。工业机器人可应用到重力铸造、低压铸造、高压铸造、旋压铸造,涵盖黑
色金属和有色金属铸造不同铸造方式的车间,大幅度降低员工的劳动强度。
1
、重力铸造
重力铸造传统的浇注模式是人工勺取铝液浇注,温度高,搬运强度大,
尤其是大铸件需要两次勺取铝液浇注。该模式会因为操作工受体能的限制,造
成浇注工
艺稳定性差,铸造产品质量时有波动。不但人力吃不消,质量也受
影响。而使用工业机器人浇注,由机器人浇注管理软件自动控制机器人按设定
的铸造工艺进行,产
品重复性一致,大大提高了产品质量,解放了劳动力。
2
、低压铸造
相比重力铸造机,低压铸造机更具智能化、自动化,人工只需做辅助工
作即可。但对于高自动化的管理模式,在铸造过程中,人工可以一人监管一条
线,只起巡逻检查的作用,因此引出了低压铸造无人化单元,工业机器人完成