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本项目要接触到舵机。舵机是一种电机,它使用一个反馈系统来控制电机的位置。可以很好掌握电机角度。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度,甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合,比如摄像头,智能小车前置探测器,需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具,让玩具动起来。还可以用多个舵机,做个小型机器人,舵机就可以作为机器人的关节部分。所以,舵机的用处很多。
Ardruino也提供了库,让我们使用舵机变得更方便了。
先从简单入手,套件这个9G小舵机是180°的,我们就让它在0~180°之间来回转动。
所需元件
![aeb8613676850b35fab4b1aea3749305.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/28f79c192cfcb89f56a5a3443e0fcc1f.png)
硬件连接
这个项目的连线很简单,只需按图10-