五线舵机驱动程序_Arduino 舵机驱动调速

本帖最后由 xia_jason27 于 2015-6-5 16:16 编辑

关于舵机调速的一些想法和不理解的地方

关于180°数字舵机的驱动方式，自己在网上也有查过资料，基本上是通过脉冲信号的高低电平的时间来控制位置，但是一般实际应用的话舵机速度都会偏快，下面是一些我实际的一些尝试。

舵机资料：

JX Servo/PDI-5521MG/20KG大扭力/矩金属齿轮数字标准舵机

http://gd4.alicdn.com/bao/uploaded/i4/T1hS1xFLhdXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg_400x400.jpg

死区: 2μs

最大脉宽：500-2500us(适合单片机控制板)

角度范围：实际角度172±2°

电机：铁芯

工作电压:  DC4.8~6.0 V

速度 (4.8V): 0.18sec/85°

速度 (6V): 0.16 sec/85°

扭力 (4.8V): 17.25kg.cm (239.55oz/in)

扭力 (6.0V):  20.32 kg.cm (281.89 oz/in)

尺寸: 40.5X20.2X44.2mm /1.59 X0.80X1.74 in

重量:  55.6 g (1.96oz)

连接线: JR  265 mm (10.43in)

输出齿：25T(Futaba通用)

舵机控制方法：

1. 由于电机是133MHZ工作频率，所以这边每个脉冲周期为3030us.  目标是控制电机旋转90°，并可以通过改变delay()里的数值改变速度。

将90°的行程分为a份，在每一份后面插入一个延时。