modred matlab 降阶,MATLAB命令大全(3)

D2cm      利用指定方法变离散为连续系统

Poly      变根值表示为多项式表示

Residue      部分分式展开

Ss2tf      变状态空间表示为传递函数表示

Ss2zp      变状态空间表示为零极点表示

Tf2ss      变传递函数表示为状态空间表示

Tf2zp      变传递函数表示为零极点表示

Zp2tf      变零极点表示为传递函数表示

Zp2ss      变零极点表示为状态空间表示

模型简化

Balreal      平衡实现

Dbalreal      离散平衡实现

Dmodred      离散模型降阶

Minreal      最小实现和零极点对消

Modred      模型降阶

模型实现

Canon      正则形式

Ctrbf      可控阶梯形

Obsvf      可观阶梯形

Ss2ss      采用相似变换

模型特性

Covar      相对于白噪声的连续协方差响应

Ctrb      可控性矩阵

Damp      阻尼系数和固有频率

Dcgain      连续稳态(直流)增益

Dcovar      相对于白噪声的离散协方差响应

Ddamp      离散阻尼系数和固有频率

Ddcgain      离散系统增益

Dgram      离散可控性和可观性

Dsort      按幅值排序离散特征值

Eig      特征值和特征向量

Esort      按实部排列连续特征值

Gram      可控性和可观性

Obsv      可观性矩阵

Printsys      按格式显示系统

Roots      多项式之根

Tzero      传递零点

Tzero2      利用随机扰动法传递零点

时域响应

Dimpulse      离散时间单位冲激响应

Dinitial      离散时间零输入响应

Dlsim      任意输入下的离散时间仿真

Dstep      离散时间阶跃响应

Filter      单输入单输出Z变换仿真

Impulse      冲激响应

Initial      连续时间零输入响应

Lsim      任意输入下的连续时间仿真

Ltitr      低级时间响应函数

Step      阶跃响应

Stepfun      阶跃函数

频域响应

Bode      Bode图(频域响应)

Dbode      离散Bode图

Dnichols      离散Nichols图

Dnyquist      离散Nyquist图

Dsigma      离散奇异值频域图

Fbode      连续系统的快速Bode图

Freqs      拉普拉斯变换频率响应

Freqz      Z变换频率响应

Ltifr      低级频率响应函数

Margin      增益和相位裕度

Nichols      Nichols图

Ngrid      画Nichols图的栅格线

Nyquist      Nyquist图

Sigma      奇异值频域图

根轨迹

Pzmap      零极点图

Rlocfind      交互式地确定根轨迹增益

Rlocus      画根轨迹

Sgrid      在网格上画连续根轨迹

Zgrid      在网格上画离散根轨迹

增益选择

Acker      单输入单输出极点配置

Dlqe      离散线性二次估计器设计

Dlqew      离散线性二次估计器设计

Dlqr      离散线性二次调节器设计

Dlqry      输出加权的离散调节器设计

Lqe      线性二次估计器设计

Lqed      基于连续代价函数的离散估计器设计

Lqe2      利用Schur法设计线性二次估计器

Lqew      一般线性二次估计器设计

Lqr      线性二次调节器设计

Lqrd      基于连续代价函数的离散调节器设计

Lqry      输出加权的调节器设计

Lqr2      利用Schur法设计线性二次调节器

Place      极点配置

方程求解

Are      代数Riccati方程求解

Dlyap      离散Lyapunov方程求解

Lyap      连续Lyapunov方程求解

Lyap2      利用对角化求解Lyapunov方程

演示示例

Ctrldemo      控制工具箱介绍

Boildemo      锅炉系统的LQG设计

Jetdemo      喷气式飞机偏航阻尼的典型设计

Diskdemo      硬盘控制器的数字控制

Kalmdemo      Kalman滤波器设计和仿真

实用工具

Abcdchk      检测(A、B、C、D)组的一致性

Chop      取n个重要的位置

Dexresp      离散取样响应函数

Dfrqint      离散Bode图的自动定范围的算法

Dfrqint2      离散Nyquist图的自动定范围的算法

Dmulresp      离散多变量响应函数

Distsl      到直线间的距离

Dric      离散Riccati方程留数计算

Dsigma2      DSIGMA实用工具函数

Dtimvec      离散时间响应的自动定范围算法

Exresp      取样响应函数

Freqint      Bode图的自动定范围算法

Freqint2      Nyquist图的自动定范围算法

Freqresp      低级频率响应函数

Givens      旋转

Housh      构造Householder变换

Imargin      利用内插技术求增益和相位裕度

Lab2ser      变标号为字符串

Mulresp      多变量响应函数

Nargchk      检测M文件的变量数

Perpxy      寻找最近的正交点

Poly2str      变多项式为字符串

Printmat      带行列号打印矩阵

Ric      Riccati方程留数计算

Schord      有序Schwr分解

Sigma2      SIGMA使用函数

Tfchk      检测传递函数的一致性

Timvec      连续时间响应的自动定范围算法

Tzreduce      在计算过零点时简化系统

Vsort      匹配两根轨迹的向量