从zed相机获取图像的launch文件_模拟图像与数字图像区分

这是在向本科生教学过程发现的容易混淆的两个概念——“模拟图像”与“数字图像”

然而在知乎浏览了一圈，发现关于这两个概念，大多数被使用在信号传输领域，因此又加剧了这一概念的混淆程度。因此，一时兴起，特意借此文以阐述在遥感图像处理领域下，这两个专业名词的含义及区别。

注意：全文不涉及信号传输

一、首先从定义上区别两者

• 模拟图像：在图像处理中，像纸质照片、电视模拟图像等，这种通过某种物理量（如光、电等）的强弱变化来记录图像亮度信息的图像。
• 特点：物理量的变化是连续的。

• 数字图像：是用一个数字阵列来表达客观物体的图像，是一个离散采样点的集合，每个点具有其各自的属性。
• 特点：它是把连续的模拟图像离散化成规则网格，并用计算机以数字的方式来记录图像上各网格点的亮度信息的图像。

小结：用大白话来说，一切你肉眼能看见的，都是模拟图像（投影仪透出到幕布上的PPT也是模拟图像）。而数字图像，本质就是一个存储数字的矩阵，是一团数据，你肉眼直接看不见。

答疑：

1、我的数字相机不用胶卷呀，我相机监视屏幕上看见的难道也是模拟图像？模拟图像不是只有胶卷么？

答：你看见的相机监视屏幕上呈现的图像确实是模拟图像。但是你看见的图像是你的相机把经过了光学透镜的模拟图像（光信号），先转化为电信号存储为你内存卡上的一个图片文件（模数转换），即是一个数字图像（在内存里存着，你看不见），然后经过数字图像上记录的信息经过相应颜色空间的映射（数模转换），最后又以光信号的方式呈现在相机的监视屏幕上（又变成模拟图像了）。

2、你胡说！我明明能在相机屏幕上看见我拍的照片的像素点的，那明明就是数字图像！

答：数字相机经过了模数转换的过程之后，实际是将现实世界的连续的以物理量（比如光）呈现的图像以一定的分辨率（像素）离散化了（见下图1）。因此在相机的屏幕上，你看见的这个像素点（假如有1μm×1μm大小），在你的肉眼视觉感知下，你分辨出图像的这一块是由不连续的像素组成的，但是实际上，你肉眼接受到的这1μm×1μm区域内的屏幕发出的光信号是连续的。因此按照定义，这种以物理量（连续地）呈现出的图像就是模拟图像，也正是你能看见的，毕竟肉眼只能接收可见光。

图1 遥感（数字）图像的获取过程

二、遥感数字图像的获取

从网站上下载的遥感图像都是有着一定的大小的，比如3000像素×5000像素。而空间分辨率即是指图片中的每一个像素代表的实际空间大小，比如250m×250m。

遥感图像的获取过程即是类似我们常用的数字相机的，非此专业领域的朋友可以认为就是一个挂在地球外面的相机。遥感图像的一个像素，也和普通的相机的照片一样，就只有一个值（颜色），大家可以想象地表上一个250m×250m，一个面积62500平方米的地块，在这幅遥感图像中就只有一个值，一个颜色。你自然不会觉得这个62500平方米的地块内部的每一厘米都是完全一样。实际上地表的每一纳米都是连续变化且不同的，只是我们的科技手段不能够将其完全地记录下来。这一点在卫星遥感上是这样的，在平常的相机拍照也是这样的，甚至在声音的采样上也是这样的。为了能够将这些光信息、声信息存贮在电子媒介（内存）中，这种模数转换的过程是必须的，将胶片扫描的过程也同样是模数转换过程。

上一段只是提及了遥感图像获取时的采样过程，即空间的离散化。在同时进行的，还有量化，即电磁辐射能量的离散化。这些专业名词，或许不太好理解。觉个例子，大家知道红的物理定义是600-700nm的光，不论是卫星拍地面上各种各样的红色物体，还是我们看见女孩嘴唇上各种各样的红，本质都是这一光谱范围内的光。而量化的过程即是在这600-700nm的范围内，理论上无穷种红色中，卫星平台的传感器能将其划分为多少种红色。如果在这600-700nm内的所有红，都看作一种红，那即是表明量化能力差，类比的话，就是你用相机拍胡萝卜和西红柿，你肉眼能看出两种颜色有区别，但是最后经过相机拍出来（模数转换和数模转换），你看着你相机上呈现的图像，胡萝卜和西红柿是完全一样的红。

经过光学镜头的模拟图像经过传感器的模数转换过程之后，成为存储在内存上的图像文件（数字图像）。数字图像在物理上是存贮在电子元件中的一组01数据，看不见的。而当我们要查看的时候（比如用电脑显示器查看），那根据存储在图像文件中的信息（本质是数字，而不是颜色），将其与颜色空间（比如RGB，或者HSI空间）构建映射关系，最后呈现出显示在屏幕上的你肉眼看得见的模拟图像。

图2 CMY颜色空间

PS:颜色空间可能大家也不太熟悉，在以前的打印机彩打的时候，你常常会发现你在屏幕上看见的图像和实际打印出来的图像在颜色不一样。这一方面体现了你肉眼的量化能力很好，另一方面也说明了打印机采用了不同的CMY颜色空间（映射关系），这是很自然的，因为大家知道光的颜色混合和颜料的颜色混合不是一个规律（首先三原色不一样，此外光的颜色混合是白光，颜料的颜色混合是黑色）。

颜色空间之间的转换关系可以分类两类：一类是颜色空间之间可以直接变换；另一类是颜色空间之间不能直接转换，它们之间的变换需要通过借助其他颜色空间的过渡来实现，如，RGB和CIE L*a*b*。

图3 颜色空间转换关系