![a8fa8136dbb80b9c7f253b40523f7379.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a8fa8136dbb80b9c7f253b40523f7379.png)
前言:在项目实际应用中,经常会遇到两个不同厂家的PLC需要互联进行通信交换数据,由于各自的通信协议有所不同,实现起来的难度较大,通常的做法是借助第三方的网关。本文介绍的是AB PLC与西门子S7-1200直接互联,不借助网关,通过编程方式实现以太网通信。
AB PLC端
1. Socket接口
- Logix5000控制器使用Socket接口,通过EerthNet/IP模块与不支持EerthNet/IP应用程序协议的以太网设备(如条形码扫描仪、RFID读卡器或其他标准以太网设备)进行通信。
- Logix5000控制器程序通过MSG指令与Socket对象通信,对Socket对象的MSG请求与大多数计算机操作系统中的Socket API调用类似,Socket对象服务允许您打开连接、接受传入连接、发送数据和接收数据。
2. 支持Socket应用的模块
- 1756-EN2T
- 1756-EN2TR
- 1756-EN2F
- 1756-EN3TR
- 5370,5380,5580 Controllers
3. TCP通信协议流程
(1) TCP客端户建立TCP通信流程
![ebb3b882f2e506c365969c354795fb29.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ebb3b882f2e506c365969c354795fb29.png)
(2) TCP服务端建立TCP通信流程
![ea477b0ea2dfd9790650e20d7dc712b8.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ea477b0ea2dfd9790650e20d7dc712b8.png)
4. MSG编程
(1) 建立Socket,即建立一个Socket编程对象,MSG类型选择CIP Generic.
![865ba7ec9e43d908c8ea2ec5425e4cb1.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/865ba7ec9e43d908c8ea2ec5425e4cb1.png)
(2) 打开连接,让S7-1200能连接到该Socket,Service类型选择OpenConnetion.
![862e7c8c55cda237d9dbbe3e6a9bd626.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/862e7c8c55cda237d9dbbe3e6a9bd626.png)
(3) 接受连接,从该Socket连接到S7-1200,Service类型选择AcceptConnetion.
![da72d3f85f2a2630096198ea3796fa9e.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/da72d3f85f2a2630096198ea3796fa9e.png)
(4) 从Scoket读取数据,即从该接口接受S7-1200发送过来的数据,Service类型选择ReadSocket.
![a9480dfa8e95d73a283c88571d23a96b.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a9480dfa8e95d73a283c88571d23a96b.png)
(5) 从Scoket发送数据,即从该接口发送数据到S7-1200,Service类型选择WriteSocket.
![af97c5692ce0d1b5bcec3c431b9ed864.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/af97c5692ce0d1b5bcec3c431b9ed864.png)
(6) 删除Scoket,通信完成后需要释放该Scoket接口,Service类型选择WriteSocket.
![79fbc7d2df35d3441b25a182934e5be8.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/79fbc7d2df35d3441b25a182934e5be8.png)
(7) 编写通信程序.
![b387f44be1f744e5a107d7a915cddce1.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b387f44be1f744e5a107d7a915cddce1.png)
S7-1200端
编程程序
![78905386fc410a52faf9ac2497333b36.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/78905386fc410a52faf9ac2497333b36.png)
通信视频
结束语:
本文只是介绍了AB PLC与西门子PLC直接互联进行以太网通信的方法,如何具体编程请参考《ENET-AT002C-EN-P》手册和博途编程手册.