51超声波测距简易代码

51超声波测距简易代码

一、基本思路

1、引脚：

Trig（控制端）：控制发出的超声波信号
Echo（接收端）:接收反射回来的超声波信号

2、计算公式：

测试距离 = ( 高电平时间 x 声速 (340m/s) ) / 2

二、程序代码

  //大体代码
  #include<reg52.h> //按各自主控芯片而定
  #include<instrins.h> //_nop_()延时 1us 函数的头文件
  
  #define Trig  P1^0	//控制端
  #define Echo  P1^1	//接收端

  typedef unsigned int u16;
  typedef unsigned long u32;

  u16 distance;  //距离     mm为单位
  u32 time;      //间隔时间 10us为单位
 
  //程序并不全，需要自己补全其他方面的代码，只给个核心代码

  //测量距离
  void measure() 
  {
    //初始化
    Trig = 0;
    Echo = 0;
    
    //清除各位
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TF0 = 0; //定时器溢出标志位
    
    // 向控制端输入一个大于10us的脉冲信号  
    Trig = 1; 
    _nop_(); //需要延时10us，_nop_()延时1us
    //...
    Trig = 0;
       
        
    //等待接收端产生高电平并开时计时
    while (!Echo);    
    TR0 = 1; //定时器开始工作    
    while (Echo); //当接收到回传信号，接收端置低电平，退出循环    
    TR0 = 0;
    
    time = TH0 * 256 + TL0; //us
    distance = (int)(0.17 * time); //(340 * 1000 (mm/s)) * (time * 10 / 1000000 (s)) / 2
  }
                        

三、结语

  该篇文章并不全面，目的只在于将超声波的原理转为实实在在的代码实现。
  其实，原理固然重要，但是实现又是另一会事，要多培养实践能力。

  （本文参考了 US-100超声波 使用）