freertos 创建互斥量_Freertos 互斥锁

Freertos 互斥锁

信号量是任务与任务之间，任务与中断之间同步的重要方式，二元信号量与互斥锁十分相像，两者之间的差别在于优先级的继承机制，当另外一个具有更高优先级的任务试图获取同一个互斥锁时，已经获得互斥锁的任务将继承试图获取同一互斥锁的任务的优先级。而信号量没有这种机制，所以二元信号量更适合实现同步，互斥锁更适合实现简单的互斥。需要注意的是互斥锁在使用完资源后必须返还，否则高优先级的任务永远也无法获取互斥锁，低优先级的任务将不会放弃优先级的继承。二元信号量并不需要在得到后立即释放，因此同步操作一般可以通过一个任务或中断持续释放信号量，另一个任务持续获取信号量来实现。

一、简单例程

互斥锁主要作用是保护资源，创建一个全局变量test_value作为共享资源，其中任务2每隔十毫秒申请操作资源，将test_value赋值为1，任务1每隔100ms申请互斥锁，成功后将test_value清0，并等待1秒时间，1秒内如果test_value值被改写则打印测试失败，如果值没有被改变则打印测试成功，释放互斥锁。

/* includes. */

#include

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "queue.h"

#include "stm32f10x.h"

#include "semphr.h"

#include "portmacro.h"

static void prvSetupHardware( void );

void vPrint