cmake 版本 arm_rt-thread搭建cmake基本编译环境

最新推荐文章于 2025-05-10 18:36:43 发布

weixin_39805180

最新推荐文章于 2025-05-10 18:36:43 发布

阅读量696

点赞数

文章标签： cmake 版本 arm

最近clion用的比较多，和mdk一对比，clion实在是趁手了许多，所以一直就像在clion进行开发，之前使用clion编辑代码，mdk进行编译，总觉得优点太low了，所以为了一劳永逸，最近把rtthread在clion中搭建好了，并且集成了编译，下载，debug，这里分享出来以供参考。

目前我也只搭建了编译环境，可以对代码进行编译，并没有搭建起来构建环境，无法对源码进行选择和组织。

RT-Thread官方的构建工具

官方的rt-thread使用的是scons进行构建。

SCons 简介

SCons 是一套由 Python 语言编写的开源构建系统，类似于 GNU Make。它采用不同于通常 Makefile 文件的方式，而是使用 SConstruct 和 SConscript 文件来替代。这些文件也是 Python 脚本，能够使用标准的 Python 语法来编写。所以在 SConstruct、SConscript 文件中可以调用 Python 标准库进行各类复杂的处理，而不局限于 Makefile 设定的规则。

在 SCons 的网站上可以找到详细的 SCons 用户手册。

什么是构建工具

构建工具是一种软件，它可以根据一定的规则或指令，将源代码编译成可执行的二进制程序。这是构建工具最基本也是最重要的功能。实际上构建工具的功能不止于此，通常这些规则有一定的语法，并组织成文件。这些文件用来控制构建工具的行为，在完成软件构建之外，也可以做其他事情。

目前最流行的构建工具是 GNU Make。很多知名开源软件，如 Linux 内核就采用 Make 构建。Make 通过读取 Makefile 文件来检测文件的组织结构和依赖关系，并完成 Makefile 中所指定的命令。

由于历史原因，Makefile 的语法比较混乱，不利于初学者学习。此外在 Windows 平台上使用 Make 也不方便，需要安装 Cygwin 环境。为了克服 Make 的种种缺点，人们开发了其他构建工具，如 CMake 和 SCons 等。

而Clion使用的是cmake进行构建。所以需要把rt-thread使用cmake重新进行构建。

MDK转换到cmake

事实上之前开发项目，也并没有用到scons，大部分情况都是

选择对应芯片的bsp->使用scons生成mdk5工程->在mdk5进行开发

scons只是作为一个生成mdk5工程的工具而已。不知道这是不是大部分开发stm32嵌入式工程师的现状？

那么问题来了，要把MDK的工程转到cmake需要做哪些工作？

编写Cmakelists.txt

首先需要一份基础的Cmakelists

clion2019.1版本之后支持将stm32cube的工程转换为cmakelist，使用该功能可以得到一份基础的cmakelist

#THIS FILE IS AUTO GENERATED FROM THE TEMPLATE! DO NOT CHANGE!

使用这份Cmakelist已经可以对工程进行编译。但对于rt-thread来说，这份cmakelists还不够。

更换编译器带来的变化

MDK使用的是ARM_CC编译器，是一款收费的编译器。用cmake构建一般选择

arm-none-eabideveloper.arm.com

该编译器使用的libc为newlib，rt-thread已经为newlib做了适配，编译的时候引入对应的文件，并开启RT_USING_NEWLIB

components/libc/compilers/newlib/libc.c
components/libc/compilers/newlib/libc.h
components/libc/compilers/newlib/libc_syms.c
components/libc/compilers/newlib/stdio.c
components/libc/compilers/newlib/syscalls.c
components/libc/compilers/newlib/termios.h
components/libc/compilers/newlib/time.c
components/libc/compilers/newlib/sys/dirent.h
components/libc/compilers/newlib/sys/mman.h
components/libc/compilers/newlib/sys/statfs.h
components/libc/compilers/newlib/sys/termios.h

更换编译器后，必须要更换对应的启动文件，HAL库中有对应gcc的启动文件

Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/gcc

rt-thread对应的内核port也应切换到gcc版本

libcpu/arm/cortex-m4/context_gcc.S

3.修改部分源码，修改链接脚本（可选）

为什么要修改源码？因为编译器修改后，如果用到了编译器的一些特定的功能，则可能需要修改源码。

比如我这个项目中，正好使用到了外部SRAM，之前在MDK中是这样定义的：

uint8_t

这个是ARM_CC的用法，在gcc需要做如下修改：

uint8_t nodeDataBlockBuff[DATA_BLOCK_BUFF_SIZE] __attribute__((section(".sram")));

并且在链接脚本中创建这个section

MEMORY
{
    CODE (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH =  512k /* 512KB flash */
    RAM1 (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH =  128k /* 128K sram */
    RAM2 (rw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH =   64k /* 64K sram */
    RAM3 (rw) : ORIGIN = 0x68000000, LENGTH = 1024k /* 1024KB sram */
}

SECTIONS
{
    ...
    ...
    ...
    /* sram */
    .sram :
    {
       . = ALIGN(4);
       *(.sram) /* Startup code */
       . = ALIGN(4);
    } >RAM3
    ...
    ...
    ...
}