当“树莓派”遇上RT-Thread Smart——应用编程入门

我们从现在开始会逐步连载RT-Thread Smart（简称rt-smart，甚至有时会称为smart os）的介绍文章，旨在让大家认识，接触到smart os的方方面面。

这个是本系列的第一篇文章，一些介绍及树莓派上rt-smart的应用编程入门（更多的从应用程序角度入手）。后续还包括在rt-smart上的不同应用程序介绍：

• wget & curl移植

• busybox移植

• sdl图形类应用

• dropbear及ssh server应用

为什么选择树莓派

树莓派是第一个smart对外提供公开支持的硬件平台?选择树莓派有诸多方面的原因：第一，它可以算是普及度最广的一款ARM Cortex-A硬件开发板，被广泛地应用在一些创新应用，高校教育等方面。第二，自树莓派4B发布以来，芯片核心部分也越来越标准化（相比较之前的树莓派2、3等，携带了标准的GIC中断控制器，有线以太网网口（vs 树莓派3的USB转有线以太网）），从这个再把rt-smart移植扩展到其他A系列处理器也会是很好的参考，例如后续ART-Pi版本ART-Pi smart开发板（ARM Cortex-A7核心，更合适的量产版本）。                

树莓派4B包括了4核的ARM Cortex-A72，1.5GHz的BCM2711芯片，可以执行ARM AArch64位指令，也可以执行ARM AArch32位指令，具备标准化的通用控制器GIC。和树莓派3B+的硬件规格对比情况：   

编写应用程序

要在树莓派上运行smart也很简单，直接下载smart的发布版，里面有树莓派4B上对应的移植代码，及一些用户态应用程序。

在smart上写程序，可以有以下几种方式：传统的RT-Thread scons构建方式；类Linux的方式，这里给出了基于Makefile的方式，及基于CMake的方式。下面通过一个 ❀ 花式的Hello World程序来进行介绍。

采用scons构建的应用程序

因为RT-Thread原生是采用scons来进行构建的，所以这里也用scons来构建一个应用程序，它会调用RT-Thread的一些API来创建一个线程，并输出"hello world!"。

examples/scons/main.c文件清单

 1#include <rtthread.h>
 2
 3void thread_entry(void* parameter)
 4{
 5    rt_kprintf("hello world\n");
 6}
 7
 8int main(int argc, char** argv)
 9{
10    rt_thread_t tid;
11    tid = rt_thread_create("hello", thread_entry, RT_NULL, 
12        1024, 20, 20);
13    if (tid)
14    {
15        rt_thread_startup(tid);
16    }
17    rt_thread_mdelay(100);
18
19    return 0;
20}

对应的编译脚本，包含两个，一份是SConscript脚本，另外一份是SContruct脚本

SConstruct文件清单：

 1import os
 2import sys
 3
 4# UROOT_DIR指向rt-smart sdk中的userapps文件夹
 5UROOT_DIR = os.path.join('..', '..&#