rt-studio+clion+cubemx联合使用(使用scons进行整合)

前言

以前在clion中使用rt-thread的方式

1. 使用的cubemx生成的方式: 这种方式只能使用rt-thread的内核版本
2. 自己去把rt-thread的源码拷贝到对应的工程中，再编写对应的CMakelists文件进行管理

思考

1. 我的想法是通过rt-studio创建项目，然后通过工具转成cmakel编译的工具，然后根据官方提供的工具env来实现这个功能

概述

1. 本次是最初的构建方案,可能在一些方面做的不是很好，后面学会了更好的解决方案再来处理.
2. 本次是需要编写一些SConscript脚本文件(这里是参考rt-thread的官方源码进行的)
3. 本次是使用的是stm32f407zgt6为硬件环境
4. 本次使用的版本为rt-thread 5.0.2

使用RT-Studio创建一个项目文件

项目创建

处理报错问题

测试项目程序

Env的配置(参考官网，这里不做说明)

使用Env生成cmake构建工具

scons --target=cmake

使用Clion打开

修改py脚本文件

原始的脚本文件

这里我们直接去rt-thread源码找一个f4的参考源码文件进行修改

修改后的py脚本文件

import os

# toolchains options
ARCH = 'arm'
CPU = 'cortex-m4'
CROSS_TOOL = 'gcc'

# cross_tool provides the cross compiler
# EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR
PLATFORM = 'gcc'
EXEC_PATH = ''

if os.getenv('RTT_EXEC_PATH'):
    EXEC_PATH = os.getenv('RTT_EXEC_PATH')

BUILD = 'debug'
PLATFORM = 'gcc'
if PLATFORM == 'gcc':
    # toolchains
    PREFIX = 'arm-none-eabi-'
    CC = PREFIX + 'gcc'
    AS = PREFIX + 'gcc'
    AR = PREFIX + 'ar'
    CXX = PREFIX + 'g++'
    LINK = PREFIX + 'gcc'
    TARGET_EXT = 'elf'
    SIZE = PREFIX + 'size'
    OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'
    OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'

    DEVICE = ' -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -ffunction-sections -fdata-sections'
    CFLAGS = DEVICE + ' -Dgcc'
    AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -x assembler-with-cpp -Wa,-mimplicit-it=thumb '
    LFLAGS = DEVICE + ' -Wl,--gc-sections,-Map=rtthread.map,-cref,-u,Reset_Handler -T linkscripts/STM32F407ZG/link.lds'

    CPATH = ''
    LPATH = ''

    if BUILD == 'debug':
        CFLAGS += ' -O0 -gdwarf-2 -g'
        AFLAGS += ' -gdwarf-2'
    else:
        CFLAGS += ' -O2'

    CXXFLAGS = CFLAGS

    POST_ACTION = OBJCPY + ' -O binary $TARGET rtthread.bin\n' + SIZE + ' $TARGET \n'

在Env控制台,再次执行生成命令

scons --target=cmake

构建项目

创建SConscript文件来管理HAL库相关文件

内容填写(这里我们依然可以参考rt-thread源码提供的)

完整配置内容

import rtconfig
from building import *

# get current directory
cwd = GetCurrentDir()

# The set of source files associated with this SConscript file.

src = Split('''
CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/system_stm32f4xx.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cec.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_crc.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cryp.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cryp_ex.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma_ex.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pwr.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rng.c
STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c
''')

if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']) or GetDepend(['RT_USING_NANO', 'RT_USING_CONSOLE']):
    src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_uart.c']
    src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_usart.c']

if GetDepend(['RT_USING_I2C']):
    src += ['STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_i2c.c']
    src += [