源码 移植_小白 30 分钟学会移植操作系统 UCOS 结束篇

前言：本篇文章，不是教你怎么学，只是教你怎么用。掌握好技巧，无论是什么操作系统的移植，FAT文件系统，STEWIN界面系统等的移植，都会从一个复杂的问题变成一个简单的问题。傻瓜式教程，一点都不为过。

操作系统的相关知识已经在 小白 30 分钟学会移植操作系统 - UCOS 系列一 中简述了。这一篇，便不会再讲解理论知识了。

在这一篇中，我并不想教大家学习操作系统的具体知识，毕竟，学习靠的是自己的努力与感悟。但是，我可以引导大家如何掌握一项新的东西的能力。

在下面的具体实践中，事先做好准备。正所谓：工欲善其事,必先利其器。善用工具，对于解决问题是可以事半功倍的。

STM32平台：STM32F429

文本对比软件：UltarCompare  | Beyong Compare 4 | 免费的 diff

官方 uCOS-III 源码：可从 ucos 官网下载。( http://micrium.com/)，也可以直接网盘链接获取。

链接：https://pan.baidu.com/s/1eVG8nPObCa2Ps1Kqs2mqlg

提取码：9ef3

STM32裸机程序：下面的操作系统是基于裸机程序进行移植的。

链接：https://pan.baidu.com/s/1oVILd3z-e4cx3XEThtxjVA

提取码：xbae

UCOS工程模板：

链接：https://pan.baidu.com/s/12zlCkcihtHRTGsf5HCHU5Q

提取码：1rem

UCOS单任务与多任务例程：

链接：https://pan.baidu.com/s/1BsYNsvTgl4OxvwyvbeBoyQ

提取码：75fj

裸机工程模板框架：

操作系统工程模板框架：

自己根据官网下载的源码亦步亦趋地根据系统工程模板移植，这里不多做讲解。

移植操作系统后，工程模板多了好几个文件夹，那里面就是移植了操作系统的相关文件。具体的，可以下载上面的网盘中的源码来对比下，到底多了什么文件。这里就不具体说了。

在相同的文件夹中，只有 USER 和 CMSIS 文件夹中的内容稍有变化。其中主要以 CMSIS 文件夹中的启动文件的进行修改。而 USER 文件夹则去掉不需要的文件。具体的对比两个工程的文件即可。 

这里稍微讲解一下裸机与操作系统的启动文件之间的区别：

这时候，文本对比软件的作用就凸显出来了。

左边是裸机的启动程序，右边是系统工程的启动文件。

左边显示红色的地方，说明了此处的内容不相同。也就是修改过的地方。

点击一下第一条红色的地方，则会自动跳转。

第二条：

第三条：

至于为什么这么改，暂时没必要去纠结。只需要知道这样做即可。没必要死磕。[ 不得不说，善于借助工具去解决问题，看似复杂的事情，其实一点都不复杂。简单得一匹]。

至此，移植操作系统的任务完成了。那么该如何使用操作系统实现对应的功能呢。在上面的移植过程中，主要是裸机程序、操作系统工程模板与官网下载的源码文件之间的匹配。

而在操作系统的应用中，则主要是 操作系统工程模板与操作系统单任务、多任务文件之间的匹配。

匹配原则是：相同的保留，不同的复制粘贴修改，傻瓜式操作。

操作系统工程模板框架：

操作系统单任务框架：

它们之间的框架是一样的。而它们之间的不同只在于 APP/app.c 和 APP/app_cfg.h 文件 与 BSP(可以理解成板级支持包，里面就是各种功能模块，在裸机上就是 LED 、按键 、串口等功能模块)。所以说，操作系统的系统，只需学会如何操作这几个文件即可。操作系统的应用真没想象中的那么难，跟玩裸机差不多。而很多人觉得难，也许就是有很多人说RTOS的学习很难，这就导致学习的人一听到RTOS编程就在心理面忌惮三分，结果就是出师未捷身先死。

匹配 APP/app.c 文件：

在声明中多了 

TCB ：任务控制块

STACKS ： 堆栈分配，也就是变量等的内存分配 

FUNCTION PROTOTYPES ：函数优先级，可以说是任务的优先级

main 函数之间的区别：

具体任务的实现：

主要看光标高亮处的 while 语句。而main中只是设置任务块的各种各种的参数[比如 任务切换，时间片等]。

匹配 APP/app_cfg.h 文件：

看到cfg,不用说肯定是配置文件了。而在上文中，也就涉及了 STACKS、 FUNCTION PROTOTYPES。故在app_cfg.h中，肯定 就是有关的设置。

操作系统的移植，仅仅需要处理好这两个文件的编写即可。真的不难。记得，是真的不难。

温馨提示：我写了那么多，也不见得有什么用。如果真想学，自己去操作一遍，胜于别人给你说一万遍。

单任务与多任务之间的区别，留给想学的你们自己去比较，发现，总结，移植。

有关操作系统随笔：

任务的定义与任务切换的实现

什么是任务

任务形式

void Task (void *parg)

创建任务

在多任务系统中，每个任务都是独立的，互不干扰的，所以要为每个任务都分配独立的栈空间，这个栈空间通常是一个预先定义好的全局数组。

定义任务堆栈

 Stack_Size EQU 0x00000400  

 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 

 Stack_Mem SPACE Stack_Size

 __initial_sp

1 #define TASK1_STK_SIZE 128 (1) 

2 #define TASK2_STK_SIZE 128 

4 static CPU_STK Task1Stk[TASK1_STK_SIZE]; (2)

5 static CPU_STK Task2Stk[TASK2_STK_SIZE];

定义任务函数

/* flag 必须定义成全局变量才能添加到逻辑分析仪里面观察波形 

 ** 在逻辑分析仪中要设置以 bit 的模式才能看到波形，不能用默认的模拟 

*/ 

 uint32_t flag1; (1) 

 uint32_t flag2; 

 /* 任务1 */ 

 void Task1( void *p_arg ) (2) 

 { 

for ( ;; ) { 

flag1 = 1; 

delay( 100 ); 

flag1 = 0; 

delay( 100 ); 

 } 

 } 

 /* 任务2 */ 

 void Task2( void *p_arg ) (3) 

 { 

 for ( ;; ) { 

 flag2 = 1; 

 delay( 100 ); 

 flag2 = 0; 

 delay( 100 ); 27 }

 }

定义任务控制块TCB

在多任务系统中，任务的执行是由系统调度的。系统为了顺利的调度任务，为每个任务都额外定义了一个任务控制块TCB(Task Control Block)，这个任务控制块就相当于任务的身份证，里面存有任务的所有信息，比如任务的堆栈，任务名称，任务的形参等。有了这个任务控制块之后，以后系统对任务的全部操作都可以通过这个TCB来实现。

 /* 任务控制块重定义 */ 

 typedef struct os_tcb OS_TCB; (1) 

 /* 任务控制块 数据类型声明 */ 

 struct os_tcb { (2) 

 CPU_STK *StkPtr; 

 CPU_STK_SIZE StkSize;

 };

 static OS_TCB Task1TCB;

 static OS_TCB Task2TCB;

实现任务创建函数

void OSTaskCreate ()

任务初始化函数

OSTaskStkInit()

奋斗的小青年，终生学习者

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