gis如何加入emf图片_GIS+AR，才是真爱

最新推荐文章于 2022-12-05 14:25:00 发布

weixin_39812224

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文章标签： gis如何加入emf图片

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39812224/article/details/111652993

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本文探讨了增强现实（AR）在GIS领域的应用，强调了3D、AR和VR在GIS行业的重要性。AR与GIS的结合使得数据可视化更加直观，尤其在建筑、施工、室内导航和车载导航等领域展现出巨大潜力。通过集成BIM，AR可以帮助设计和施工人员提高效率，减少错误。同时，AR在管线管理和室内导航方面也发挥了作用，提供更精确的定位和引导。

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增强现实(AR)正在为不熟悉GIS技术的用户提供现实世界中数据的连接桥梁。3D、AR和VR或许是GIS行业的下一个重点。

三维模型不仅仅是因为很酷，从城市发展中的规划和分析，到在紧急情况下如何辅助作出及时的第一响应，还有各种各样的实际应用。当三维建模可以与虚拟现实或增强现实融合时，人们更容易理解他们所看到的东西。

AR与GIS的基础介绍

AR(AugmentedReality)，即增强现实，是一种实时计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术。近年来，在计算机视觉与人工智能技术的推动下，增强现实技术发展迅速，尤其在图像跟踪注册精度、显示设备性能、人机交互自然性等方面发展势头强劲，这为AR+的相关应用提供了宝贵发展机遇。

AR与GIS

在GIS领域中，针对POI(兴趣点)、BIM(建筑信息化模型)、StreetView(街景)等方向，对AR+GIS进行了一定的探索，将AR技术融合到GIS应用领域，支持虚拟的二维地图及三维场景与现实世界融合识别。尤其在目标物寻找、AR实景导航、建筑物巡查、三维楼层和剖分等领域做了一些推广应用。

AR与GIS的融合实现

增强现实在GIS 系统中的实现

在GIS 系统中，增强现实的实现需要经过这样的一系列流程，如下图所示。首先，作为 GIS 应用的窗口，必须要有与真实世界交互的窗口，因此获取摄像头应用权限，获取视频源显得尤为重要; 其次，需要提供设备准确的地理位置和姿态数据，以便正确地叠加虚拟物体，这两项数据可以通过设备的GPS和电子罗盘数据获取;接着，根据摄像机视角建立相机坐标系下的取景范围，并判断虚拟物体是否在取景范围内。如果在取景范围内则对虚拟物体进行渲染，然后输出图像并显示; 如果不在取景范围内，则虚拟物体不显示并实时根据设备的位置和姿态再次进行判断。

增强现实实现工作流程

图片来源：文献[5]

摄像机位置数据计算

摄像机的位置信息包括经度、纬度和高程，这些数据可以通过GPS传感器获取。需要注意的是，由于通过移动终端GPS传感器获取的数据是基于WGS84坐标系的，如果与我们的空间地理数据资源坐标系相同，可以直接使用，如果不同，需要进行相应的转换。我国使用的空间地理数据资源一般采用的是北京54坐标系或者西安80坐标系，WGS84需要进行相应的坐标转换计算才能在地图上进行准确的定位和相应的空间数据查询。WGS84坐标系与不同的坐标系转换所采用的参数不同，但思路、方法大致相同。(注：具体转换公式因为篇幅原因无法在此展示)

摄像机姿态数据的计算

由于摄像机内嵌在智能手机内部，因此摄像机的姿态数据和智能手机姿态数据相同，该姿态数据包括摄像机的朝向(Yaw)、前后俯仰(Pitch)、左右倾斜(Roll)、摄像机的朝向可以通过数字罗盘传感器计算获取，前后俯仰、左右倾斜可以通过加速度传感器计算获取。由于电子罗盘在使用过程中很难处于水平状态进而受到z轴方向地磁场强度的影响，所以需要通过和角度值对其进行补偿计算进而减少误差。

增强现实地理信息系统的

图像注册方法

增强现实地理信息系统的图像注册完成的主要功能是把虚拟空间地理数据实时、准确地叠加在真实景象上，并且随着摄像机位置和姿态数据的变化，叠加的虚拟空间地理数据位置也做出相应的变化。

如若完成增强现实地理信息系统的图像注册，需要涉及到五种坐标系之间的相互转换，这五种坐标系分别为世界坐标系、虚拟物体坐标系、摄像机坐标系、投影面坐标系和屏幕坐标系。五种坐标系的定义分别如下：(参考文献[4])

世界坐标系

世界坐标系是基准坐标系，这里涉及到的所有坐标系统都是参照它来定义的，主要用于确定真实场景空间里所有虚拟对象的相对位置，该虚拟对象不仅包括需要叠加的虚拟信息(空间点、图片、视频、三维物体等)，也包括摄像机的位置和视线等。

虚拟物体坐标系

虚拟物坐标系也被称为局部坐标系，是独立于世界坐标系而用来创建需要叠加的虚拟物体几何特性的，该坐标系在创建虚拟物体几何特性时就已被确定。

摄像机坐标系

摄像机坐标系也被称为观察者坐标系，是以摄像机中心为参考原点、观察者的视线方向为坐标轴而建立的坐标系，主要用于从观察者的角度对整个世界坐标系内的对象进行重新定位和描述，从而简化虚拟几何物体在投影面上成像的数学推导和计算。

投影面坐标系

投影面坐标系是一个二维坐标系，是以投影平面中心为原点建立的坐标系，主要用于定义物体在成像面上的所有点，成像面可以通过指定成像面与视点之间的距离来定义。

屏幕坐标系

屏幕坐标系是以屏幕左上角为原点建立的坐标系，是以像素为单位的，屏幕中显示的成像即为实际观察到的图像。

坐标系之间的位置关系

图片来源：文献[5]

X、Y、Z表示世界坐标系; ε、η、δ 表示虚拟物体空间坐标系，该坐标系用来对所添加的虚拟物体进行几何描述; x'、y'、z'( 左手坐标系) 表示摄像机坐标系，此坐标系的 o'、z'轴与观察者视线方向重合; u、v 是一个二维平面坐标系，表示投影平面坐标系，并且和屏幕坐标系处于同一平面，垂直于 o'、z'轴投影面，即为观察者看到的画平面。

这五种坐标系之间的相互转换较为复杂，涉及到转换矩阵的求解方法。需要注意的是，当图像注册方法在实际应用时，由于设置了通过摄像机输入的视频流的刷新时间，因此随着摄像机位置和姿态数据的变化，虚拟物体在屏幕上显示的位置会根据公式进行实时的计算更新。

增强现实GIS的空间地理数据

集成方法

在增强现实与GIS的结合应用中，增强现实技术为GIS的空间地理数据提供可视化手段，而GIS为增强现实技术提供空间地理数据的存储、管理与分析等功能。由空间地理数据的多源异构特点决定了增强现实的空间地理数据集成的必要性。

要增强显示的空间地理数据分为两种，一种是二维虚拟物体(比如兴趣点)，主要用来对现实世界中的景象进行注释说明；另一种是三维虚拟物体(比如三维线、三维面以及建筑物模型、树木模型等)，主要用来对现实世界中的景象进行模拟显示。

采用B/S(浏览器/服务器)结构的三层架构模式获取空间地理数据，在该模式下，增强现实系统的移动终端和数据管理部分分离，两者之间通过无线网络进行交互。如下图所示，所要增强显示空间地理数据获取过程为：当用户在真实环境中漫游时，移动终端通过上述的位置数据计算方法获取用户当前的位置信息，通过无线网络向服务器发送根据当前位置信息查询周围一定范围内存在的可以增强的空间地理数据的请求，服务器接到请求后首先对坐标进行转换进而在数据库中进行相关数据的查询、分析处理，并将查询出的结果返回至移动终端，移动终端增强现实模块在接收到返回结果后，通过图像注册方法完成用户视野范围内的空间地理数据的虚实融合。