在Linux中最常使用的是资源驱动程序,而我们可以通过相应的接口进行标识,接下来就让爱站技术频道小编为大家讲解Linux开发中使用GPIO的接口,需要的朋友们随小编来一起进入下文看看吧!
使用gpio
使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include文件,Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。
判断一个IO是否合法:
int gpio_is_valid(int number);
设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
获取输入引脚的电平:
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);
/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
int gpio_cansleep(unsigned gpio);
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
/* GPIO OUTPUT, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
获取一个GPIO并声明标签:
/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);
将GPIO映射为IRQ中断:
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);
设置GPIO的IRQ中断类型:
if (!sw->both_edges) {
if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
} else {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
}
}
参考文章
Linux中的gpio口使用方法
以上就是爱站技术频道小编和大家分享的Linux开发中使用GPIO的接口,大家在操作的时候一定要根据实际需要来编写,不要做虚假的操作。