以下是
标准的控制
GPIO 口状态的
Linux 内核驱动示例代码：
```c
#include <
linux/module.h> // 模块化编程所需的头文件
#include <
linux/init.h> // 内核初始化所需的头文件
#include <
linux/
gpio.h> //
GPIO 相关头文件
#include <
linux/fs.h> // 文件系统相关头文件
#include <
linux/cdev.h> // 字符设备相关头文件
#include <asm/uaccess.h> // 用户空间访问内核空间的头文件
#define LED_PIN 4 // LED 所连接的
GPIO 口号
#define DEVICE_NAME "led" // 字符设备名称
MODULE_LICENSE("GPL"); // 模块许可证声明
static dev_t devno; // 用于保存设备号
static struct cdev led_cdev; // 字符设备结构体
static int
gpio_status = 0; //
GPIO 状态变量
// 字符设备打开
函数
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
// 字符设备读
函数
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
return 0;
}
// 字符设备写
函数
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
char kbuf[8];
int ret;
if (count > sizeof(kbuf) - 1) {
count = sizeof(kbuf) - 1;
}
if (copy_from_user(kbuf, buf, count)) {
return -EFAULT;
}
kbuf[count] = '\0';
if (kbuf[0] == '0') {
gpio_status = 0;
gpio_set_value(LED_PIN, 0); // 将 LED 置为低电平
} else if (kbuf[0] == '1') {
gpio_status = 1;
gpio_set_value(LED_PIN, 1); // 将 LED 置为高电平
} else {
return -EINVAL;
}
ret = count;
return ret;
}
// 字符设备关闭
函数
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
// 字符设备操作
函数集合
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
// 模块初始化
函数
static int __init led_init(void)
{
int ret;
// 申请
GPIO 口
if (
gpio_request(LED_PIN, "led")) {
printk(KERN_ALERT "Failed to request
GPIO %d\n", LED_PIN);
return -EBUSY;
}
// 配置
GPIO 口为输出模式
if (
gpio_direction_output(LED_PIN, 0)) {
printk(KERN_ALERT "Failed to set
GPIO %d as output\n", LED_PIN);
gpio_free(LED_PIN);
return -EINVAL;
}
// 分配设备号
ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, DEVICE_NAME);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ALERT "Failed to allocate device number\n");
gpio_free(LED_PIN);
return ret;
}
// 初始化字符设备结构体
cdev_init(&led_cdev, &led_fops);
led_cdev.owner = THIS_MODULE;
// 注册字符设备
ret = cdev_add(&led_cdev, devno, 1);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ALERT "Failed to add character device\n");
unregister_chrdev_region(devno, 1);
gpio_free(LED_PIN);
return ret;
}
printk(KERN_INFO "led: registered character device\n");
return 0;
}
// 模块卸载
函数
static void __exit led_exit(void)
{
// 删除字符设备
cdev_del(&led_cdev);
// 释放设备号
unregister_chrdev_region(devno, 1);
// 释放
GPIO 口
gpio_set_value(LED_PIN, 0); // 将 LED 置为低电平
gpio_free(LED_PIN);
printk(KERN_INFO "led: unregistered character device\n");
}
module_init(led_init); // 注册模块初始化
函数
module_exit(led_exit); // 注册模块卸载
函数
```
该驱动将 LED 连接到
GPIO 口 4 上，并实现了一个字符设备 `/dev/led`，通过该设备可以控制 LED 的亮灭。在写该设备时，写入 `0` 表示将 LED 置为低电平，写入 `1` 表示将 LED 置为高电平。对该设备进行读操作时，将返回 0。在模块加载时，将申请
GPIO 口并配置为输出模式，同时分配设备号并注册字符设备；在模块卸载时，将删除字符设备并释放设备号和
GPIO 口。
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这篇博客介绍了GPIO在嵌入式平台上的标准访问方法，包括GPIO的申请、释放、配置为输入/输出以及设置和获取电平值。通过使用
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