r矢量球坐标系旋度_三坐标检测之工件坐标系在自动检测中的意义

    三坐标测量机在对工件进行检测时有两种工作模式，一种是手动模式，另一一种是自动模式(或者程序模式)。用手动模式对工件进行检测，人为的加进了测量误差，而使测量结果偏离理论值。

速成零基础数学三角函数(旋转坐标系角度相关基础知识)

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手动模式测量的缺点可归纳为以下两点：

(1)测头补偿带来的误差

   测量软件在进行数据处理时收到的是红宝石球心的坐标值，而实际测量中接触工件的是红宝石球的表面，球心到球表面这段距离就要靠测量机的补偿来实现，测量机的补偿是沿法矢方向来进行的，手动测量时很难做到每个测量点都沿法矢方向去触测。这样就使得触测方向和法矢方向不重合，两者产生一余弦关系，如图(1-1)。