树莓派python手势识别控制_Raspberry Pi和手势传感器控制LED

背景知识视频教程

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在整个教程中，您将了解在Raspberry Pi上安装库以及如何使用它们来帮助您编写代码的基础知识。 在本教程中，我们将使用Python编程语言对Raspberry Pi进行编程。 因此，对于从Arduino迁移的人们来说，学习LED控制是开始Raspberry Pi项目并更熟悉Python的最好方法。

硬件

软件

工作方式

Raspberry Pi引脚图

RPi的工作方式与Arduino类似，但是两者之间存在一些差异。 所有的Raspberry Pi开发板都使用Python作为主要语言，但也支持Ruby和C，而Arduino仅支持C。此外，对于希望进入电子项目的初学者来说，RPi更加昂贵且更加复杂。 但是，由于其更高的处理能力，它一次可以处理多个程序。

手势传感器

它利用四个定向光电二极管来感应反射的IR能量，以将物理运动信息(即速度，方向和距离)转换为数字信息。从其数据表中了解更多信息。

硬件设置

手势传感器连接

SDA连接到RPi板引脚3

SCL连接到RPi板的引脚5

INT连接到RPi板的引脚7

VCC和GND分别连接到5V和地

LED连接

第一个LED连接到RPi板引脚8

第二个LED连接到RPi板引脚10

第三个LED连接到RPi板引脚12

第四个LED连接到RPi板的引脚16

Raspberry Pi设置

启用I2C

为了使手势传感器能够正常工作，我们必须通过Raspberry Pi配置启用I2C。 这也使我们可以使用smbus库。 假设您已经连接到Raspberry Pi，请单击左下角的raspberry图标，将鼠标悬停在“首选项”上，然后单击“ Raspberry Pi配置”。

当窗口弹出时，单击“接口”并确保启用了I2C。完成后，单击“确定”。

安装所需的库

接下来，我们必须安装库，以确保您的Raspberry Pi已连接到Internet。通过单击左下方的图标打开终端，只需输入命令

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代码

对于代码，您可以在计算机上通过Python IDLE，Notepad ++或任何支持Python的文本编辑软件或IDE进行处理，然后通过VNC Viewer将其传输到Raspberry Pi。 您也可以在RPi本身内部进行编码，我发现这更容易。

LEDcontrol.py代码

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要运行代码，请打开终端并使用命令cd 将目录更改为文件所在的目录，然后运行命令python .py。

代码分解

库导入

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通道和引脚设置

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接下来，我们将SMBus端口设置为默认值1，然后将手势传感器设置为该总线。 之后，我们将GPIO引脚模式设置为遵循板号以便于识别，将引脚7设置为来自手势传感器的输入，并将引脚8、10、12和16设置为4个LED的输出。 状态1-4最初设置为false，以指示LED最初将处于关闭状态。

打印字典

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这部分是一个字典，其中手势传感器检测到的每个手势等同于更短，更易于理解的单词，稍后将被打印出来。

手势检测循环

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GPIO.add_event_detect(7，GPIO.FALLING)添加一个事件，该事件将在检测到下降沿时触发； 换句话说，当在手势传感器上检测到手势时，它将把手势发送到引脚7。然后设置其接近阈值并启用它。 然后创建一个无限的while循环来模拟一个循环，该循环可连续检测手势，一旦完成，它将进入if语句。 在if语句内部，motion = apds.readGesture()读取检测到的手势并将其存储在变量中。 接下来，它将使用上面制作的词典格式打印动作，然后根据动作打开或关闭LED。

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