求二阶系统输入单位斜坡响应matlab,二阶系统的斜坡响应教程.docx

二阶系统的斜坡响应教程

二阶系统的斜坡响应、脉冲响应分析要求(1)时域响应函数(2)时域指标(3)与阶跃响应的对比(4)结合matlab进行相关分析二、二阶标准传递函数开环传函： Gs=ωn2s(s+2ζωn)闭环传函： ?s=C(s)R(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2输出： C(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2R(S) 二阶系统的时间响应取决于ωn和ζ这两个参数，由上面的公式数学模型来研究二阶系统时间响应及动态性能指标。二、阶系统的响应分析时域响应函数：1、单位斜坡响应Rs=1s2Cs=ωn2s2+2ζωns+ωn2*1s2由上式取反拉氏变换可以得到单位斜坡响应的时间函数：Ct=t-2ζωn+1ωn1-ζ2e-ζωntsin(ωdt+2β)ωd=1-ζ2 , β=arctan1-ζ2ζ2、单位脉冲响应Rs=1Cs=ωn2s2+2ζωns+ωn2单位脉冲响应的时间函数：Ct=ωn21-ζ2e-ζωntsin(ωdt)ωd=1-ζ23、单位阶跃响应Rs=1sCs=ωn2s2+2ζωns+ωn2*1s单位阶跃响应的时间函数：Ct=1-11-ζ2e-ζωntsin(ωdt+β)ωd=1-ζ2 , β=arctan1-ζ2ζ实域指标：ωn2=16a、单位斜坡响应无阻尼情况(ζ=0)p =0 + 4i和0- 4i

稳态误差：ess∞=2ζωn=0系统的斜坡响应在斜坡函数上等幅震荡2、欠阻尼情况(0

取ζ=0.7

调节时间：ts=3ζω=30.7*4=1.071s, 稳态误差：ess∞=2ζωn=0.7*24=