【万物互联：数据采集典型场景】BACnet 实现工厂环境监控——智能楼宇应用实践

摘要：本文聚焦于智能制造领域中 BACnet 协议在工厂环境监控（以智能楼宇为例）的应用。详细阐述了 BACnet 协议的特点，如建筑设备对象模型标准化、MS/TP 或 IP 网络混合组网以及与数字孪生平台集成的优势。以智能楼宇中的 HVAC、照明和能耗监测为具体场景，介绍了所需采集的数据，包括空调运行模式、实时功率和 CO₂ 浓度。提供了从环境搭建到代码实现的完整实操流程，包含 C++ 编写的通讯协议驱动代码和 Java 编写的云平台代码，为相关领域的开发和实践提供全面参考。

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【万物互联：数据采集典型场景】BACnet 实现工厂环境监控——智能楼宇应用实践

关键词

智能制造；BACnet；工厂环境监控；智能楼宇；HVAC；照明；能耗监测；数字孪生平台

一、引言

在智能制造的大趋势下，工厂环境监控对于提高生产效率、降低能耗、保障人员安全至关重要。智能楼宇作为工厂的重要组成部分，其内部的 HVAC（供热、通风与空调）系统、照明系统以及能耗监测等设备的有效管理和监控是实现工厂智能化的关键环节。BACnet（Building Automation and Control Networks）协议作为一种专门为建筑自动化和控制网络设计的通信协议，为智能楼宇的设备联网和数据采集提供了标准化的解决方案。本文将详细介绍如何利用 BACnet 协议实现智能楼宇的环境监控，并与数字孪生平台集成，生成 3D 能耗热力图。

二、BACnet 协议概述

2.1 BACnet 协议的发展历程

BACnet 协议由美国供热、制冷与空调工程师协会（ASHRAE）开发，旨在为建筑自动化系统提供一种开放、标准化的通信协议。自 1995 年发布第一个版本以来，BACnet 协议不断发展和完善，逐渐成为建筑自动化领域的主流协议之一。如今，BACnet 协议已经被广泛应用于全球各地的智能楼宇、工业厂房等建筑自动化系统中。

2.2 建筑设备对象模型标准化

BACnet 协议定义了一套标准化的建筑设备对象模型，包括设备对象、对象属性和服务。通过这种标准化的对象模型，不同厂商的建筑设备可以实现互操作性，方便系统集成和管理。例如，所有支持 BACnet 协议的空调设备都具有相同的对象模型，包括运行模式、温度设定值、实时功率等属性，使得系统可以统一对这些设备进行监控和控制。

2.3 MS/TP 或 IP 网络混合组网

BACnet 协议支持多种网络类型，包括 MS/TP（Master - Slave/Token - Passing）、IP（Internet Protocol）等。在实际应用中，可以根据具体的场景和需求，采用 MS/TP 或 IP 网络混合组网的方式。例如，对于一些距离较近、设备数量较少的区域，可以采用 MS/TP 网络进行连接；而对于整个楼宇或园区的大规模网络，则可以采用 IP 网络进行连接。这种混合组网的方式可以充分发挥不同网络类型的优势，提高网络的灵活性和可靠性。

2.4 与数字孪生平台集成（3D 能耗热力图）

数字孪生技术是指通过数字化手段创建物理实体的虚拟模型，实现对物理实体的实时监测、分析和优化。将 BACnet 协议采集到的数据与数字孪生平台集成，可以生成 3D 能耗热力图，直观地展示楼宇内各个区域的能耗情况。通过 3D 能耗热力图，管理人员可以快速发现能耗异常的区域，及时采取措施进行优化，降低能源消耗。

三、智能楼宇（HVAC、照明、能耗监测）场景分析

3.1 场景介绍

智能楼宇中的 HVAC 系统负责调节室内的温度、湿度和空气质量，照明系统为室内提供合适的光照条件，能耗监测系统则用于实时监测楼宇的能源消耗情况。对这些系统进行实时监控和管理，可以提高楼宇的舒适度和能源利用效率。

3.2 数据需求分析

为了实现对智能楼宇的有效监控和管理，需要采集以下数据：

• 空调运行模式：了解空调的运行状态，如制冷、制热、通风等模式，以便根据实际需求进行调整。
• 实时功率：实时监测空调、照明等设备的功率消耗，评估能源利用效率。
• CO₂ 浓度：监测室内 CO₂ 浓度，及时调整通风系统，保证室内空气质量。

四、实操流程

4.1 环境准备

4.1.1 硬件准备

• HVAC 设备、照明设备和能耗监测设备：确保这些设备支持 BACnet 协议，并且具备相应的通信接口。
• 网络设备：根据组网方式选择合适的网络设备，如 MS/TP 转换器、以太网交换机等。
• 服务器：用于部署通讯协议驱动程序和云平台应用程序。选择性能稳定、配置较高的服务器，如戴尔、惠普等品牌的服务器。

4.1.2 软件准备

• BACnet 通信库：对于 C++ 开发，推荐使用开源的 BACnet 通信库，如 bacnet-stack。
• Java 开发环境：安装 JDK 和相应的开发工具（如 Eclipse、IntelliJ IDEA 等）。
• 数字孪生平台：选择合适的数字孪生平台，如西门子的 MindSphere、达索的 3DEXPERIENCE 等。
• 数据库：选择合适的数据库来存储采集到的数据，如 MySQL、InfluxDB 等。

4.2 设备端开发（C++）

4.2.1 BACnet 通信配置

使用 bacnet - stack 库进行 BACnet 通信配置。以下是一个简单的示例代码，用于初始化 BACnet 通信：

#include <iostream>
#include "bacnet/bacnet_stack.h"

// 定义 BACnet 设备参数
const char* device_ip = "192.168.1.100";
const uint16_t device_port = 47808;
const uint32_t device_id = 1;

// 初始化 BACnet 栈
if (!bacnet_stack_init(device_ip, device_port, device_id)) {
   
    std::cerr << "Failed to initialize BACnet stack." << std::endl;
    return -1;
}

// 启动 BACnet 通信
if (!bacnet_stack_start()) {
   
    std::cerr << "Failed to start BACnet communication." << std::endl;
    return -1;
}

std::cout << "BACnet communication started." << std::endl;

4.2.2 数据采集

在 BACnet 通信正常启动后，开始采集 HVAC 设备、照明设备和能耗监测设备的数据。以下是一个示例代码：

// 采集数据
while (true) {
   
    // 读取空调运行模式
    uint8_t air_conditioner_mode;
    if (bacnet_read_property(device_id, OBJECT_ANALOG_VALUE, 1, PROP_PRESENT_VALUE, &air_conditioner_mode)) {
   
        std::cout << "Air conditioner mode: " << (int)air_conditioner_mode << std::endl;
    }

    // 读取实时功率
    float real_time_power;
    if (bacnet_read_property