欧姆龙EtherCAT通讯、OPC UA功能与MES集成——硫化机程序实践与学习分享

欧姆龙EtherCAT通讯及OPC UA功能硫化机程序（plc程序+触摸屏程序），机台在客户处投产使用，当时测试MES 功能在客户处调了一星期 EtherCAT通讯远程站及4台施耐德伺服控制器，还有使用OPC UA功能和客户mes端（数据库）数据交互。
参考学习价值较高。
plc软件版本需要1.30以上，低版本有的指令报错

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标题：欧姆龙EtherCAT通讯与OPC UA功能在硫化机程序中的应用

摘要：本文主要讨论了在硫化机程序中欧姆龙EtherCAT通讯和OPC UA功能的应用。首先介绍了硫化机的特点及其在客户端的调试情况，然后详细讲解了EtherC