![e1988a7e99a4977ed7cf6e0f8931d5c4.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e1988a7e99a4977ed7cf6e0f8931d5c4.png)
从3G到今天的5G,数据信道的调制方式越多也相对复杂
![0901b61aafb934e0c8ee75181b9a5c96.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0901b61aafb934e0c8ee75181b9a5c96.png)
图1 3G-5G的调制演进
这幅图中,BPSKQPSK叫做二进制正交相移键控,是把模拟信号转换成数据值的转换方式之一;QAM叫做正交振幅调制。这些调制方法已经用到了5G数据信道上(PUSCH/PDSCH)了,班长会在后续的文章中与大家分享。
![3c104e6c25668500f9219c1768fd8e0f.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3c104e6c25668500f9219c1768fd8e0f.png)
图2 5G时代来临
今天分享的内容:IQ调制
因为,现代通信中,IQ调制基本上属于是标准配置,因为利用IQ调制可以做出所有的调制方式。所以说掌好IQ调制,后面的其他调制方法与5G学习将不在话下。
![4cb3588b63e8c22ad8735e615d09dd9a.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4cb3588b63e8c22ad8735e615d09dd9a.png)
IQ调制
IQ调制其实很简单,直接给出:
![2f992bc5346ce8e4f4187745f3a19e04.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/2f992bc5346ce8e4f4187745f3a19e04.png)
其中I路的信号为x(t)cos,Q路的信号为y(t)sin。
再看下整个玩意是否容易解调恢复出来呢,接收端先乘以余弦cos(wct)
![7c3cef999fd6685e4ab7d138a26ad4d4.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7c3cef999fd6685e4ab7d138a26ad4d4.png)
再乘以-sin(wct)
![e92e41a00407fd97b6a8c918c81a47e6.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e92e41a00407fd97b6a8c918c81a47e6.png)
通过低通滤波器,我们都可以把2倍频率滤除,得到x(t)和y(t)。
我们把cos定义为参考相位,如果相对于参考相位,相位为零,这样的载波就是In-phase,就像上文中的coswct;相对于参考相位,相位有-90度的差,这样的载波就是Quadrature phase,就像上文中的sinwct。
要传递的信号分成了两个部分,分别加载在这两个载波的振幅上面。最后,把两个调制信号加起来,就得到了一个新的信号。
与SSB的关系
AM、DSB、SSB这些调制方式,均是在频域内将原始的基带频谱搬移到载波频率处,仅仅是传输效率不同。其中单边带信号SSB,只需要一个子边带便可以实现无损失的传输。
![91e4ba4e9e9df4ed4fa2b73b4e31b430.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/91e4ba4e9e9df4ed4fa2b73b4e31b430.png)
图3 各种调制信号
作为代价,SSB信号的时域表达式有些复杂
![d3b67dd05b7aef0eb7257f97d5a1c01f.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d3b67dd05b7aef0eb7257f97d5a1c01f.png)
其中m(t)是调制信号,m~(t)信号是其Hilbert变换。
![9a8c8c786cfc1003132f173a8115e9ec.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9a8c8c786cfc1003132f173a8115e9ec.png)
图4 SSB信号的产生
其实IQ调制,就是把m(t)和m~(t)信号替换成x(t)和y(t)信号,这样我们就可以同时传输两路信号了!
![1ebae94f1e54ea17803e5b7b3e811201.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1ebae94f1e54ea17803e5b7b3e811201.png)
图5 IQ信号产生与接收
复数信号
上面的这个信号,看起来和复数毫无关系!但是我们可以这样谢
![e7143d938f07201456d6cbff97cda1b2.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e7143d938f07201456d6cbff97cda1b2.png)
这个IQ信号,可以看成是一个基带复数信号(I+jQ),乘上一个复指数信号(复载波),就得到了复调制信号。对这个复调制信号取实数部分,就得到了IQ调制信号了。
在信号处理中,前辈们都说复数信号看起来更加简洁便利。
所以会把传递过来的两路信号,拼接到一起,组成一个复数。但实际的传播过程,只能传输实际物理信号,也需要取其实数部分。
看起来很乱。因为这里涉及到内容很多,如果有基带调制、射频调制的基础,看起来会好一些。后续班长会和大家聊一聊基带、射频,当你积累了一定的知识之后,再回头总结,会别有一番风味。
![25dcc58872ee8ef00e3dba093d48165a.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/25dcc58872ee8ef00e3dba093d48165a.png)
图6 学习贵在坚持
关于拼接、分解信号,以及会在频谱上造成如何变化
先看下我们熟悉的cos和sin信号,根据欧拉公式,我们可以得出:
![5286e343cb38e153605f409db528d087.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5286e343cb38e153605f409db528d087.png)
我们知道余弦和正弦的傅里叶变换(这个变换理工科应该背下来,这是基础公式,证明过程也不是很难)是冲激函数
![4daa700b3012d15430be670752a606c4.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4daa700b3012d15430be670752a606c4.png)
国内的教材大多在二维图像上观看频谱,这里我们在实数轴、频率轴和虚数轴组成的三维坐标系内,画出频谱:
![5c4d6ef987ac9aa6c736fb38326e6260.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5c4d6ef987ac9aa6c736fb38326e6260.png)
图7 sin和cos三维频谱图
我们用j乘以sin(2πf0t),然后再与cos(2πf0t)相加,得出的新的频谱恰巧是e^j2πf0t的频谱。看到没,复数信号的频谱就是比实数信号简洁吧,只有正频率。
![e558cf18408f3d9273948086e58fad00.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e558cf18408f3d9273948086e58fad00.png)
图8 复指数函数的频谱
我们把实数轴定义为同相(In-phase)分量,虚数轴定义为正交(quadrature)分量。这样复平面我们可以叫做IQ平面了。
接下里,我们尝试画出cos(2πf0t+Φ)的频谱,先用和差公式分解
![c05317650dd5386cb9875c403d2f85f8.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c05317650dd5386cb9875c403d2f85f8.png)
然后取傅里叶变换
![a30a35e43f9b46f7b4367f5352ee652b.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a30a35e43f9b46f7b4367f5352ee652b.png)
图9a,cos(2πf0t+Φ)可以分解成IQ,每路分量别振幅由cosΦ和sinΦ调制。图9b是6个cos(2πf0t+Φ)累加后的频谱波形,图9c是无数个cos(2πf0t+Φ)波形累加(我们知道无数个正弦函数累加,可以得到方波脉冲),图9d是对应的复数信号频谱,只有正频率分量。
![ab3a92adbca97e6238045b7fb649cc3e.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ab3a92adbca97e6238045b7fb649cc3e.png)
图9 实数信号频谱
通过观察上述几幅图,我们直观的感受到:
实数信号通常有正、负频率分量,并且在同相In-phase分量上,正频率分量和负频率分量是关于零频率偶对称的。也就是说,在同相In-phase分量上,正负频率互成镜像。与此相反,在正交分量Quadrature中,正和负频率分量互为相反,也就是说正频率与负频率的相位角互为相反数。但不管是同相分量(也就是Real实数轴),还是正交分量Quadrature(Img虚数轴),我们都可以称之为共轭对称,因为实数的共轭就是其本身。
这里,还有一个重要的性质,就是傅里叶的频移特性:
![99981bee4015675f1a5d7eed58657510.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/99981bee4015675f1a5d7eed58657510.png)
如下图10所示,当时域信号乘以复指数信号e^2πf0t,频谱向正频率方向搬移f0;当时域信号乘以复指数信号e^-2πf0t,频谱向负频率方向搬移f0;
![729de7de55d1d0189a1b892f2a3ec0b1.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/729de7de55d1d0189a1b892f2a3ec0b1.png)
图10 傅里叶频域移动性质
比如对一个带通信号Xbp(f),其频谱为图11第一排所示,正负频率都有频谱分量。其同相频谱为第二排图形,乘以cos,频谱左右搬移。然后经过低通滤波器,滤除倍频部分。
![98d05a41e5be8556dd68ce2a7b39eb8b.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/98d05a41e5be8556dd68ce2a7b39eb8b.png)
图11 同相分量
其正交频谱为图12第二排图形,乘以sin,频谱左右搬移。然后经过低通滤波器,滤除倍频部分。
![cbf260757b99309f7fe62f017111ea02.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/cbf260757b99309f7fe62f017111ea02.png)
图12 正交分量
如果把同相与正交分量,放到三维坐标系内看,很明显,I同相分量只在实数轴平面,Q正交分量只在虚数轴平面,最后
![c393b5e03c761dcfea1ad67fce96a68a.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c393b5e03c761dcfea1ad67fce96a68a.png)
图13 三维分量
总结
调制本身就是要把传递的信号加载到载波上去,无非就是控制载波的振幅、相位、频率。这本来和复数没啥关系,但是当我们想同时传输两路信号之时,I和Q,这样的表达式,其实就是一个复数信号的实数部分。
我们也发现复数信号的频谱更加简单直观。所以在实际的信号处理中,我们为什么会”多此一举“的搞搞复数信号,这就是原因所在!
![3d8913926979b89c97c63e76c1bcc5c6.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3d8913926979b89c97c63e76c1bcc5c6.png)
感谢参考文献:Richard Lyons.Quadrature Signals;
相关文章:单边带SSB信号:复数形式的解析信号,如何进行发送与接收?
模拟调制:我们为什么要调制?先从AM幅度调制开始
相干解调:三角函数公式有何用?原来就是通信中的调制解调过程
欢迎您点赞、关注@通信M班长,感谢!