伺服电机

交流伺服电机和步进电机的原理区别

步进电机原理： 步进电机是一种将电脉冲转换成角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步距角），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的；

伺服电机原理： 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UVW三相电形成了电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度；

交流伺服电机和步进电机的区别

1.控制的方式不同 步进电机是通过控制脉冲的个数来控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角； 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度的；

2.低频特性不同 步进电机在低速时容易出现低频震动的现象，震动频率与负载情况和驱动器的性能有关； 交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会出现震动现象，交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整

3.矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时急剧下降，所以其最高工作转速一般在300到600转每分钟； 交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速，一般2000到3000转每分钟以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出

4.过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力，交流伺服电机具有较强的过载能力； 以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力，其最大的转矩为额定转矩的3倍，可用于克服惯性过载在启动瞬间的惯性力矩； 步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象；

5.速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速需要200到400毫秒 交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000转每分钟，仅仅需要几毫秒，可以用于要求快速启动的控制场合

6.力矩不同 步进电机的锁定力矩较大，而伺服则是在受外力影响下位置丢失以后再找回位置，这个过程容易造成误差；

7.调试复杂性不同 伺服驱动器涉及的参数多，使用手册长，且不同品牌的驱动器区别比较大；而步进电机只需要调整驱动器上的电流设定和细分设定，不会因为品牌不同而不同

8.成本不同 伺服系统相应能力快，高速性能好的有点突出，通过分析其控制方法得知其主要是采用矢量控制技术和闭环控制来获得高性能的，因此它的成本也就相对步进电机非常高； 然而通过细分驱动，添加闭环控制等技术手段步进电机同样可以达到很高的控制精度，两者的发展并不对；

9.反馈形式不同 伺服电机具有编码器，所以可以很容易组成闭环控制系统 步进电机只是执行机构，没有位置反馈，上位机发出命令后，步进电机有没有执行，上位机并不知道；

交流伺服电机的结构

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UVW三相电形成了电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度

 

伺服电机相较于步进电机主要应用于高精度位置控制，如工业机器人手臂，加工中心等； 我们在选型的时候需要结合成本，控制精度，速度要求，响应时间等问题来选择合适的方式； 如果成本不是问题，那么我们可以直接使用伺服电机，因为伺服电机相较于步进电机有绝对的优势；

 

 

以上摘自我的课程EPLAN自动化电路入门教程的PPT，我也从这个视频教程中剥离出了另一个视频教程电气元件的基本原理，主要讲解电气元件的原理，不涉及EPLAN的知识