linux设备树软中断,ZYNQ笔记（4）：PL触发中断

一、ZYNQ中断框图

PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0。从下面的表格中可以看到中断向量的具体值。PL到PS部分一共有20个中断可以使用。其中4个是快速中断。剩余的16个是本章中涉及了，可以任意定义。如下表所示。

二、ZYNQ中断分类

1.软件中断(SGI)

ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断。通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号，以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断。通过 CPU 私有总线实现写操作。CPU 能中断自己或者其他 CPU，或者所有的 CPU。通过读 ICCIAR(Interrupt Clear Pending)寄存器相应的比特位写1，可以清楚中断。所有的 SGI 为边沿触发，用于 SGI 的敏感性是固定的，不能修改。 ICDICFR0 寄存器是只读寄存器。