matlab画电机效率map图程序_基于动力性指标的纯电动汽车电机参数设计(3)

4 电动汽车加速指标设计

对电动汽车驾驶指标的设计，需要建立动态模型，并求解微分方程。因在恒功率段微分方程无理论解，只有数值解法，因此需要做离散求解插值分析。而该微分方程与ADVISOR等仿真软件一样，是通过设定已知动力系统参数求出t-v动态关系。因此需要最优化工具作为设计辅助。

4.1 动力系统微分方程

将汽车作为研究质点，由牛顿第二定律得：

式中，T是电机输出最大扭力，如图1中的修正加速性能理论线。它是关于车速v的函数，分为恒扭力段与修正恒功率段。

微分方程(10)在恒功率段不能使用理论法求解，因此使用数值解法。本文使用固定步长为0.1s的龙格-库塔法求解。

4.2 t-v曲线插值与目标函数构建

解得步长为0.1s的t-v曲线，对于百公里加速时间10s的汽车，若使用就近原则，则误差为0.05/10=0.5%,若提高精度，可以将步长减少到0.01s或0.001s，但实际证明，步长增大很影响计算速度，且其精度不如使用线性插值方式接近。因此本文使用步长0.